Добавить задачу и назначить контакт с помощью Infusionsoft PHP API

Я использую PHP API Infusionsoft для добавления контактов — https://developer.infusionsoft.com/

Кроме того, я использую эту структуру для Infusionsoft от Novak: https://github.com/novaksolutions/infusionsoft-php-sdk

$contact = new Infusionsoft_Contact();

$contact->FirstName = $first_name;
$contact->LastName = $last_name;
$contact_name = $first_name . " " . $last_name;
$contact->Email = $email;

$contact->save();

После добавления контакта я хотел бы создать задачу и назначить ее вновь созданному контакту, а также сотруднику.

$task_description = "Call this person asap";
$contact_id = $contact->id;
$employee_id = 2496;

Я не могу найти метод в документации для этого. Что мне нужно сделать?