Каков правильный способ прослушивания сокетов UDS и TCP на сервере на основе `fork()`?

Я пишу сервер на основе fork(), сокеты TCP — это канал связи клиентов с сервером, а сокет UDS (датаграмма, если это имеет значение) — это канал связи консоли управления с сервером.

Каким будет правильный способ прослушивания обоих типов сокетов? Мой сервер в настоящее время выглядит почти так же, как сервер fork() в примере Beej:

while(1) {  // main accept() loop
    sin_size = sizeof their_addr;
    new_fd = accept(sockfd, (struct sockaddr *)&their_addr, &sin_size);
    if (new_fd == -1) {
        perror("accept");
        continue;
    }

    inet_ntop(their_addr.ss_family,
        get_in_addr((struct sockaddr *)&their_addr),
        s, sizeof s);
    printf("server: got connection from %s\n", s);

    if (!fork()) { // this is the child process
        close(sockfd); // child doesn't need the listener
        if (send(new_fd, "Hello, world!", 13, 0) == -1)
            perror("send");
        close(new_fd);
        exit(0);
    }
    close(new_fd);  // parent doesn't need this
}

Как бы вы добавили к приведенному выше коду возможность прослушивания и ожидания соединения в сокете UDS (который уже был привязан).