Как запрограммировать устройство Bluetooth LE с помощью C в Linux x86?

У меня есть устройство Bluetooth, которым я могу управлять с помощью gatttool в Linux. Я хочу разработать свою собственную программу на языке C, которая может отправлять ей команды.

Раньше я занимался программированием Bluetooth, и это относительно просто, похоже на сетевое программирование, но на этот раз это Bluetooth-устройство с низким энергопотреблением и следующие принципы здесь приводит к сообщению о том, что хост не работает, когда я могу четко подключиться/отключиться от него с помощью gatttool.

Как создать эту программу? Я знаю, что мне следует использовать библиотеку bluez, но я не уверен, с чего начать с устройств с низким энергопотреблением.

int main(int argc, char **argv)
{
   struct sockaddr_rc addr = { 0 };
   int s, status;
   char dest[18] = "B4:99:4C:5C:EE:49";
   char buf[2048];
   pthread_t rthread;

   setbuf(stdout, NULL); 
   // allocate a socket
   s = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_STREAM, BTPROTO_RFCOMM);
   // set the connection parameters (who to connect to)
   addr.rc_family = AF_BLUETOOTH;
   addr.rc_channel = (uint8_t) 1;
   str2ba( dest, &addr.rc_bdaddr );
   // connect to server
   status = connect(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));

   if( status < 0 ){
      perror("Error connecting to host\n");
      exit(1);
   }

   while(fgets(buf, sizeof(buf), stdin) != NULL){
      status = send(s, buf, sizeof(buf), 0);
      if(status < 0){
         printf("Error sending.\n");
     exit(1);
      }
   }

   close(s);

   return;