Apple Watch, как вызвать уведомление или взгляд из основного приложения

Я хотел бы активировать уведомление Apple Watch и/или беглые представления из основного приложения.

Я знаю, как запускать их в XCode и выбирать их напрямую, но мне нужно, чтобы они всплывали внутри основного приложения программно.

В моем основном приложении у меня есть таймер, который сегодня создает всплывающее окно, чтобы что-то сообщить пользователю. Я хотел бы, чтобы этот же триггер отображал представление уведомлений на Apple Watch вместе с динамическим текстом. Для простоты предположим, что у меня есть кнопка (IBAction). когда кнопка нажата в основном приложении, я хотел бы показать взгляд или показать представления уведомлений на часах. Я предполагаю, что это довольно просто сделать, но пока не смог заставить его работать.

Если у вас есть пример кода, это было бы здорово!

Спасибо за любую помощь!