iOS: как переключить приложение с фона на передний план

Я кодирую соединение между iPhone и моими умными часами по Bluetooth с низким энергопотреблением. Функциональность «найди мой телефон», касаясь часов, iPhone подаст сигнал тревоги. Во время процесса я хочу, чтобы мое приложение было активным. Его можно запланировать на передний план из фона, чтобы мы могли делать больше других вещей! Но я не могу найти API об этом, кто-нибудь может мне помочь, спасибо?