Я планирую создать генератор траектории для автономного транспортного средства и хочу извлечь траекторию из OSRM. Я уже экспортировал карту OSM, над которой хочу работать (около 300 часов и с четко определенными дорогами), а также подготовил серверную часть OSRM в своем Linux.
Есть ли способ, которым я могу иметь интерфейс (автономный) и извлекать траекторию (линии и углы), которую выводит маршрутная машина?
Любая помощь по этому вопросу будет делать. Большое тебе спасибо.
Вы можете собрать серверную часть OSRM на своем собственном компьютере, см. инструкции здесь .
При расчете маршрута между двумя точками (сервис viaroute) ответ сервера по умолчанию устанавливает в true параметр геометрии, где у вас есть траектория маршрута. Если вы хотите узнать, как анализировать ответ JSON и геометрию, посмотрите в качестве примера реализацию интерфейс OSRM. Учтите также, что геометрия маршрута по умолчанию возвращается сжатой (геометрия — это список пар [широта, долгота]).
Ваше здоровье!
