OpenCV - загрузка дескрипторов из yml - нет соответствующего вызова функции

Я пытаюсь сопоставить ключевые точки SURF из изображения шаблона с тем, что отображается в видеопотоке, но при попытке вызвать FlannBasedMatcher я получаю следующие ошибки.

captureFromCam.cpp: In function ‘void matchAndDrawKeypoints(cv::Mat, IplImage*)’:
captureFromCam.cpp:110:55: error: no matching function for call to ‘cv::FlannBasedMatcher::match(cv::FileNode&, cv::Mat&, std::vector<cv::DMatch>&)’
captureFromCam.cpp:110:55: note: candidates are:
In file included from /usr/local/include/opencv/cv.h:68:0,
                 from captureFromCam.cpp:2:
/usr/local/include/opencv2/features2d/features2d.hpp:1110:18: note: void cv::DescriptorMatcher::match(const cv::Mat&, const cv::Mat&, std::vector<cv::DMatch>&, const cv::Mat&) const
/usr/local/include/opencv2/features2d/features2d.hpp:1110:18: note:   no known conversion for argument 1 from ‘cv::FileNode’ to ‘const cv::Mat&’
/usr/local/include/opencv2/features2d/features2d.hpp:1128:18: note: void cv::DescriptorMatcher::match(const cv::Mat&, std::vector<cv::DMatch>&, const std::vector<cv::Mat>&)
/usr/local/include/opencv2/features2d/features2d.hpp:1128:18: note:   no known conversion for argument 1 from ‘cv::FileNode’ to ‘const cv::Mat&’

Я пытаюсь сделать это, читая изображение, вычисляя ключевые точки и дескрипторы и сохраняя их в формате yml следующим образом:

// code to detect features/descriptors
...
  cv::FileStorage fs(fileNamePostCut + ".yml", cv::FileStorage::WRITE);
  write(fs, fileNamePostCut + "Keypoints_1", keypoints_1);
  write(fs, fileNamePostCut + "Descriptors_1", img_descriptors_1);
  fs.release();

Затем в отдельной функции я пытаюсь загрузить ключевые точки и дескрипторы и сравнить их со значениями, рассчитанными для видеопотока:

matchAndDrawKeypoints (cv::Mat img_1, IplImage* frames)
      std::vector<cv::KeyPoint> templateKeypoints;
      std::vector<cv::KeyPoint> templateDescriptor;
      cv::FileStorage fs2("VWlogo.yml", cv::FileStorage::READ);
      cv::FileNode kptFileNode = fs2["VWlogoKeypoints_1"];
      read(kptFileNode, templateKeypoints);
      cv::FileNode desFileNode = fs2["VWlogoDescriptors_1"];
      read(desFileNode, templateDescriptor);
      fs2.release();
      cv::FlannBasedMatcher matcher;
      std::vector<cv::DMatch> matches;
      matcher.match(desFileNode, img_descriptors_1, matches);

Я предполагаю, что проблема либо в неправильной загрузке дескрипторов из файла yml, либо в неправильной передаче дескрипторов видеопотока.

Ниже приведена дополнительная информация о потоке информации:

main() вызывает makeitgrey(frame) вызывает detectKeypoints(grey_frame), который возвращается к makeitgrey(), который возвращается к main(), который затем вызывает matchAndDrawKeypoints (img_1, frames)

РЕДАКТИРОВАТЬ: код, в котором вычисляются ключевые точки и объявления.

cv::Mat img_keypoints_1;
cv::Mat img_1;
cv::Mat img_descriptors_1;
std::vector<cv::KeyPoint> keypoints_1;
std::vector<cv::KeyPoint> descriptors_1;

main() передает видео makeitgrey(), которое передает:

IplImage* detectKeypointsImage (IplImage* img_1) {
  int minHessian = 400;
  cv::SurfFeatureDetector detector(minHessian);
  detector.detect(img_1, keypoints_1);
  drawKeypoints(img_1, keypoints_1, img_keypoints_1);
  cv::SurfDescriptorExtractor extractor;
  extractor.compute(img_1, keypoints_1, img_descriptors_1);
  return img_1;
}

Изображение шаблона передается в качестве аргумента командной строки, который затем передается в detectTemplateKeypoints(img_1, argv[1]);, показанный в исходном сообщении.