STM32F4 ШИМ-рампа

Я работаю над проектом, в котором хочу увеличить рабочий цикл ШИМ с 0 до 50%. Мой период составляет 16000 отсчетов или 1 мс (счетчик таймера по умолчанию 16 МГц). По какой-то причине вместо обновления рабочего цикла каждый период он обновляет его намного медленнее. Интересно, это потому, что я вычисляю новый рабочий цикл в прерывании таймера? Вот что я использую:

void TIM4_IRQHandler()
{
if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)
{
    TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);

    if (loop <= 8000) {
        TIM4 -> CCR1 = CCR_i;
        uint16_t y = CCR_i;
        CCR_i = y + 1;
        int x = loop;
        loop = x + 1;
    }
    if (loop == 8001) {
        TIM4 -> CCR1 = 0;
        uint16_t x = CCR_i;
        CCR_i = x + 1;
        int c = loop;
        loop = c + 1;
    }

    if (loop > 8001) {

        int t;
        for(t = 0; t < 10; t++){
            // wait
        }

        GPIO_SetBits(GPIOG, GPIO_Pin_8);
        //Stop2();
        TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, DISABLE);
        NVIC_DisableIRQ(TIM4_IRQn);
        }
    }
 }