Как рассчитать преобразование тега SVG g для поворота/перевода/масштабирования значений из матрицы?

У меня есть с собой следующие детали:

<g transform="matrix(0.96511294,0.26183393,-0.26183393,0.96511294,59.957438,1507.8483)" id="g3783">
      <path />
</g>

Нужно изменить строку выше на:

<g transform="translate(?, ?) scale(?, ?) rotate(angle ? ?)">

заранее спасибо


svg d3.js coordinate-transformation
person Safoor Safdar    schedule 31.12.2014    source источник
comment
На этот вопрос уже есть ответ здесь и здесь   -  person Gilsha    schedule 31.12.2014
comment
Большое спасибо за использование полных ссылок.   -  person Safoor Safdar    schedule 31.12.2014
comment
Мне просто интересно получить математическую реализацию, но хорошие ссылки, чтобы получить математику из реализации кода.   -  person Safoor Safdar    schedule 31.12.2014