Получите 3D-координаты объекта, обнаруженного с помощью asus xtion pro live

Система: я использую OpenNI 2.2 и openCV 2.4.9 на 64-битной машине с Windows 8.1.

У меня asus xtion pro live. Это датчик RGB и глубины, использующий технологию PrimeSense. Я хочу использовать это устройство для извлечения реальных трехмерных координат объекта (скажем, мяча) с координатами датчика, расположенными в (0,0,0). Как мне это сделать?


opencv kinect stereo-3d asus-xtion
person Chaitanya Uttarwar    schedule 13.12.2014    source источник
comment
См. то же самое для kinect: nicolas.burrus.name/index.php/Research/KinectCalibration см. первый шаг Сопоставление пикселей глубины с цветными пикселями, где вычисляется P3D   -  person Micka    schedule 13.12.2014

Ответы (1)


arrow_upward
-1
arrow_downward

Взгляните на библиотеку PointCloud. Вы найдете OpenNI Grabber2 в версии 1.7, в которой есть хороший способ работы с PointClouds. А здесь вы найдете руководство по OpenNI 1 Grabber, которое работает точно так же. .

person KuTa    schedule 27.01.2015