Лучший способ анализировать XMPP-подобные потоки XML?

Я работаю над серверным приложением, которое получает данные через сокет TCP в XMPP-подобном формате XML, т.е. каждый дочерний элемент элемента <root> по существу представляет собой один отдельный запрос (раздел). Соединение закрывается, как только получено </root>. Я знаю, что должен каким-то образом использовать анализатор потоков, такой как SAX. Хотя для удобства я бы предпочел иметь древовидный интерфейс для доступа к дочерним элементам каждой строфы. (Данные, отправляемые с каждым запросом, невелики, поэтому я думаю, что имеет смысл читать каждую строфу целиком.)

Как лучше всего реализовать это в Python (желательно v3)?

Это код, в который я хотел бы его встроить. Не стесняйтесь указать мне совершенно другое направление для решения этой проблемы.

import socketserver
import settings

class MyServer(socketserver.ThreadingMixIn, socketserver.TCPServer):
    pass

class MyRequestHandler(socketserver.StreamRequestHandler):
    def handle(self):
        pass

if __name__ == '__main__':
    server = MyServer((settings.host, settings.port), MyRequestHandler)
    server.serve_forever()