В Xcode 6 Apple добавила simctl, который позволяет многое делать с симулятором iOS, но нет возможности делать скриншоты. Есть 2 альтернативы, менее удобные:
- Использование инструментов и *.js скриптов - UIAutomation.
- Использование osascript, как указано в: http://jehiah.cz/a/iphone-simulator-screenshot а>.
Ищете простой способ, например скриншот xcrun simctl