Получить дескриптор SIFT для указанной точки с помощью OpenCV

Я хочу получить функцию SIFT для указанных точек. Эти точки получаются вручную, а не с помощью KeyPoint Detector. Мой вопрос: я знаю только положение точек, но понятия не имею о значении size и angle. Как мне установить это значение?

Вот мой код:

int main()
{
    Mat img_object = imread("img/test.jpg", 0);

    SiftDescriptorExtractor extractor;
    Mat descriptors;
    std::vector<KeyPoint> keypoints;

    // set keypoint position and size: should I set 
    // size parameter to 32 for 32x32 patch?
    KeyPoint kp(50, 60, 32);
    keypoints.push_back(kp);

    extractor.compute( img_object, keypoints, descriptors );

    return 0;
}

Должен ли я установить параметр размера KeyPoint на 32 для патча 32x32. Является ли эта реализация разумной?