Собираю станок для размещения SMD элементов. Я почти закончил, но у меня есть одна проблема.
Элементы, которые я размещаю, должны быть размещены в определенной ориентации. Я хочу показать выбранный элемент камере снизу, чтобы моя программа могла найти его углы и определить, на сколько градусов он повернут. Исходя из этого, моя программа должна корректировать поворот, чтобы элемент располагался правильно.
Все мои попытки определить угол не увенчались успехом. У тебя есть идеи ?
Примеры:
Вот две упрощенные иллюстрации неправильно ориентированных элементов, как их может увидеть камера:
Я хочу получить угол, на который мне нужно повернуть элемент, чтобы получить правильную ориентацию, как показано ниже:
