Различия при входе и выходе из спящего режима WFE, WFI

Я достаточно новичок в архитектурах ARM и пытаюсь осмыслить механизм пробуждения.

Так что, во-первых, мне трудно найти хорошую информацию по этому поводу. Документация ARM кажется очень краткой по этой теме.

Я хотел бы понять, когда Cortex (особенно M0, с которым я работаю) проснется.

Для справки я также проконсультировался со следующим:

• Какова цель WFI и WFE инструкции и сигналы событий?
• Почему процессор переходит в режим ожидания при использовании Инструкция WFE, но не при использовании инструкции WFI?

Документация по инструкциям WFE:

    3.7.11. WFE
    Wait For Event.
    Syntax
    WFE
    Operation
    If the event register is 0, WFE suspends execution until 
      one of the following events occurs:
    an exception, unless masked by the exception mask registers or the current
      priority level
    an exception enters the Pending state, if SEVONPEND in the 
      System Control Register is set
    a Debug Entry request, if debug is enabled
    an event signaled by a peripheral or another processor in a 
      multiprocessor system using the SEV instruction.
    If the event register is 1, WFE clears it to 0 and completes immediately.
    For more information see Power management.
    Note
    WFE is intended for power saving only. When writing software assume 
      that WFE might behave as NOP.
    Restrictions
    There are no restrictions.
    Condition flags
    This instruction does not change the flags.
    Examples
        WFE  ; Wait for event

WFI:

    3.7.12. WFI
    Wait for Interrupt.
    Syntax
    WFI
    Operation
    WFI suspends execution until one of the following events occurs:
    an exception
    an interrupt becomes pending, which would preempt if PRIMASK was clear
    a Debug Entry request, regardless of whether debug is enabled.
    Note
    WFI is intended for power saving only. When writing software assume 
    that WFI might behave as a NOP operation.
    Restrictions
    There are no restrictions.
    Condition flags
    This instruction does not change the flags.
    Examples
        WFI ; Wait for interrupt

Итак, несколько вопросов:

1) Во-первых, может кто-нибудь пояснить разницу между:

а) Регистры приоритета системного обработчика

б) Регистры приоритета прерывания. Это просто b) для прерываний, не связанных с системой, таких как pendSv?

Теперь несколько сценариев. На самом деле я хотел бы понять, как сценарии регулируются: NVIC IRQ включить NVIC в ожидании PRIMASK

влияют на вход и выход из WFE и WFI.

Таким образом, различные комбинации этих битов дают 8 различных сценариев {NVIC_IRQ enable, NVIC pending, PRIMASK}.

Я уже добавил свое смутное понимание. Пожалуйста, помогите мне с этой таблицей.

• 000 - Нет предотвращения входа в WFE или WFI, но и нет условия пробуждения
• 001 - as 000
• 010 - Как ожидание влияет на переход в спящий режим для WFE и WFI?
• 011 - Думаю, ответ здесь - 010, но с возможно другими условиями пробуждения?
• 100 - Я предполагаю, что WFE и WFI без проблем переходят в режим низкого энергопотребления и выходят из режима низкого энергопотребления.
• 101 - Есть ли разница между выходом из режима питания WFE и WFI?
• 110 - Понятия не имею!
• 111 - Понятия не имею!

Я исключаю здесь приоритеты, поскольку меня пока не слишком беспокоит порядок обработки исключений.

За исключением SEV и сигналов событий, ведет ли WFE то же самое, что и WFI, если SEVONPEND равен 0?