Коллизия SpriteKit предотвращает выталкивание

У меня есть эта проблема: у меня есть узел A и узел B. Я хочу, чтобы когда между ними происходит столкновение (узел A сталкивается с вершиной B), узел B не будет толкать узел A немного вверх. Потому что, как сейчас, когда A сталкивается с B, его немного отталкивает назад, и столкновение мгновенно заканчивается (вызывается didEndContact). Поэтому, когда мне нравится сталкиваться с этим B, столкновение мгновенно заканчивается, затем начинается снова, затем заканчивается, затем начинается снова .... Я хочу, чтобы, если A столкнулся с B, A лежал на этом B. Я заметил, что могу достичь что, установив A.dynamic = NO, но мне нужно применить скорость к A, и если она не динамическая, скорость не будет работать.

Это код:

typedef NS_OPTIONS(uint32_t, CollisionCategory)
{
    CollisionCategoryPlayer             =  1 << 0,
    CollisionCategoryDiggable           =  1 << 1,
};

-(void)didMoveToView:(SKView *)view
{
    self.playerNode = [SKSpriteNode spriteNodeWithImageNamed:@"player"];
    self.playerNode.physicsBody = [SKPhysicsBody bodyWithRectangleOfSize:self.playerNode.size];
    self.playerNode.physicsBody.categoryBitMask = CollisionCategoryPlayer;
    self.playerNode.physicsBody.collisionBitMask = CollisionCategoryDiggable;
    self.playerNode.physicsBody.contactTestBitMask = CollisionCategoryDiggable;
    self.playerNode.position = CGPointMake(160, 520);
    self.playerNode.name = @"player";
    self.playerNode.physicsBody.allowsRotation = NO;
    self.playerNode.physicsBody.friction = 0;
    [self addChild:self.playerNode];

    SKSpriteNode* spriteNode = [SKSpriteNode spriteNodeWithTexture:textToUse];
    spriteNode.name = keyFromCoordinate(coord);
    spriteNode.position = CGPointMake(160, 400);
    spriteNode.physicsBody = [SKPhysicsBody bodyWithRectangleOfSize:spriteNode.size];
    spriteNode.physicsBody.dynamic = NO;
    spriteNode.physicsBody.categoryBitMask = CollisionCategoryDiggable;
    spriteNode.physicsBody.collisionBitMask = CollisionCategoryPlayer;
    spriteNode.physicsBody.contactTestBitMask = CollisionCategoryPlayer;
    spriteNode.physicsBody.resting = YES;
    [self addChild:spriteNode];

}

-(void)update:(NSTimeInterval)currentTime
{
    self.playerNode.physicsBody.velocity = CGVectorMake(0, -200);
}

И снова проблема в том, что вызывается didBeginContact, затем didEndContact, затем didBegin и так далее, чего я хочу, так это то, что begin вызывается только один раз.