Конфигурация FreeRTOSMINIMAL_STACK_SIZE

В некоторых демонстрациях для FreeRTOS на микроконтроллерах Cortex M0 configMINIMAL_STACK_SIZE установлено значение 60, а в некоторых других — 70. При использовании программного обеспечения STM32Cube установлено значение 128.

Мой вопрос: каков на самом деле МИНИМАЛЬНЫЙ размер стека?

Глядя в руководство по программированию STM32 Cortex-M0, я вижу, что регистры процессора R0-R12, MSP, PSP, LR, PC, PSR, ASPR, IPSR, EPSR, PRIMASK, CONTROL. Разве это не означает, что МИНИМАЛЬНЫЙ размер стека составляет всего 23 слова? Или есть дополнительная информация, которую необходимо сохранить для переключения контекста?


stack freertos cpu-registers
person evading    schedule 24.10.2014    source источник

Ответы (1)


arrow_upward
3
arrow_downward

Согласно описанию здесь: http://www.freertos.org/a00110.html#configMINIMAL_STACK_SIZE что касается RTOS, константа не делает ничего, кроме установки размера стека, используемого бездействующей задачей.

Стек должен быть достаточно большим, чтобы содержать контекст задачи, а также любые обычные элементы стека, используемые задачей (локальные переменные, служебные вызовы функций и т. д.), поэтому требуемый фактический размер зависит от того, что делает незанятая задача. - и будет минимальным, если бездействующая задача ничего не делает. Если, с другой стороны, используется функция обработчика бездействующих задач (http://www.freertos.org/a00016.html), то требуемый размер стека будет зависеть от того, что делает функция ловушки (глубина вызова ее функции и т. д.).

Константа также используется демонстрационными задачами как удобный способ использовать одни и те же демонстрационные задачи на разных архитектурах, но это не влияет на RTOS, это просто демонстрационный код.

person Richard    schedule 24.10.2014