Опрос последовательного порта не работает на Beaglebone Black

Я просто не могу заставить функцию poll() реагировать на данные, отправляемые через UART1 / /dev/ttyO1. Закодируйте следующим образом, может быть, кто-нибудь заметит мою глупую ошибку?

#include <stdio.h>
#include <termios.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/poll.h>
#include <time.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>

int openPort()
{
    struct termios oldtio, newtio;

    int fd = open("/dev/ttyO1",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NONBLOCK|O_NDELAY);
    if (fd == -1)
    {
        printf( "could not open tty" );
        return -1;
    }

    if ( tcgetattr( fd, &oldtio ) == -1 )
    {
        printf( "error getting tcattr\n" );
        close( fd );
        return -1;
    }

    cfmakeraw( &newtio );
    cfsetispeed( &newtio, B9600 );
    cfsetospeed( &newtio, B9600 );
    newtio.c_cflag = (newtio.c_cflag & ~CSIZE) | CS8 | B9600;
    newtio.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    newtio.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD);
    newtio.c_cflag &= ~CRTSCTS;
    newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
    newtio.c_iflag = 0;//IGNPAR;
    //newtio.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
    newtio.c_lflag = 0;
    newtio.c_oflag = 0;
    newtio.c_cc[VTIME] = 0;
    newtio.c_cc[VMIN] = 1;
    tcflush( fd, TCIOFLUSH );
    if ( tcsetattr( fd, TCSANOW, &newtio ) == -1 )
    {
        close( fd );
        printf( "error setting attrs\n" );
        return -1;
    }

    return fd;
}

void selectLoop( int fd )
{
    struct pollfd fds[1];
    fds[0].fd = fd;
    fds[0].events = POLLIN;

    int rc = poll( fds, 1, 100000 );
    if (rc < 0)
    {
        perror( "poll" );
    }
    else if (rc > 0)
    {
        char buffer[32] = {0};
        int r = read( fd, buffer, sizeof(buffer) );
        if (r == -1)
        {
            printf( "error: %s\n", strerror( errno ) );
        }
        else
        {
            printf( buffer );
        }
    }
    else
    {
        printf( "No data\n" );
    }
    //close( fd );
    sleep( 1 );
}

int main( int c, char ** v )
{
    int fd = openPort();
    if (fd >= 0)
    {
        while(1)
        {
            selectLoop(fd);
        }
    }

    return 0;
}

Я получаю тот же результат, используя select(). Однако, если я присоединяю сигнал к «полученным данным», сигнал срабатывает, хотя я пытаюсь избежать этого сценария, поскольку он вызывает хаос в среде отладки Netbeans.

К вашему сведению: версия платы B6, UART1 подключается только через TX/RX. Программа "экран" успешно принимает и отправляет символы с UART, так что я знаю, что она принципиально работает.