Связь XBee AT между ПК и Arduino

Мне нужно отправить данные (целое число) из Arduino в программу C на ПК. Я знаю, что связь в порядке, потому что с X-CTU работает отлично. Мне нужно сделать это в режиме AT, но я не знаю, как начать.


person danespcha    schedule 22.09.2014    source источник
comment
Пробовали ли вы использовать libxbee?   -  person George Profenza    schedule 23.09.2014


Ответы (1)


Если вы используете модули XBee в режиме AT, то это не сильно отличается от того, что вам пришлось бы делать с прямым последовательным кабельным соединением между Arduino и ПК. Найдите примеры программ, демонстрирующих последовательную связь для обеих платформ.

Работающее соединение с X-CTU является отличной отправной точкой, так как вы подтвердили, что радиомодули взаимодействуют правильно.

На ПК вы можете посмотреть XBee Host Library с открытым исходным кодом на GitHub. Он включает пример программы под названием «xbee_term», которая демонстрирует простой последовательный терминал для использования XBee в режиме AT. Он также имеет многоуровневый API, позволяющий легко использовать модули XBee в режиме API, который вам потребуется, если ПК будет взаимодействовать с несколькими узлами Arduino, работающими в режиме AT.

Что касается отправки int, вы можете использовать sprintf(), чтобы отформатировать его как строку для отправки по беспроводной связи, и strtol(), чтобы преобразовать его обратно в int на стороне ПК.

person tomlogic    schedule 23.09.2014