Получить бинарный файл с paho mqttws31.js

Вы, вероятно, хотите взглянуть на это:

https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/JavaScript/Typed_arrays

Из этого видно, что вы должны быть в состоянии сделать что-то вроде этого:

var payload = message.payloadByte()
var doubleView = new Float64Array(payload);
var number = doubleView[0];

Это предполагает, что полезная нагрузка сообщения представляет собой одно 64-битное число с плавающей запятой IEEE.

Другой возможный вариант - посмотреть ответ на этот предыдущий вопрос:

Чтение/запись байтов с плавающей запятой в JS

РЕДАКТИРОВАТЬ:

У меня работает следующий код:

function onMessageArrived(message) {
  var payload = message.payloadBytes
  var length = payload.length;
  var buffer = new ArrayBuffer(length);
  uint = new Uint8Array(buffer);
  for (var i=0; i<length; i++) {
      uint[(length-1)-i] = payload[i];
  }
  var doubleView = new Float64Array(uint.buffer);
  var number = doubleView[0];
  console.log("onMessageArrived:"+number);
};

Обратите внимание, что мне пришлось изменить порядок байтов, чтобы получить правильный вывод.

РЕДАКТИРОВАТЬ 2

Это работает лучше и будет декодировать произвольные длины массивов двойников:

function onMessageArrived(message) {
  var payload = message.payloadBytes
  var length = payload.length;
  var buffer = new ArrayBuffer(length);
  uint = new Uint8Array(buffer);
  for (var i=0; i<length; i++) {
      uint[i] = payload[i];
  }
  var dataView = new DataView(uint.buffer);
  for (var i=0; i<length/8; i++) {
      console.log(dataView.getFloat64((i*8), false));
  }
};

(вам может потребоваться перевернуть false на true в конце dataView.getFloat64() в зависимости от порядка байтов отправляющей платформы)

Полный текст кода, который я написал для этого, можно найти здесь: http://www.hardill.me.uk/wordpress/2014/08/29/unpacking-binary-data-from-mqtt-in-javascript/