Я хочу использовать свой компьютер для отладки программы Python, работающей на beaglebone black, для управления GPIO, как это сделал Дерек Моллой в этом видео "http://derekmolloy.ie/beaglebone/setting-up-eclipse-on-the-beaglebone-for-c-development/ "Beagle's cloud9 IDE поддерживает python только для запуска кода, а не для отладки
Как я могу выполнять удаленную отладку в бигле с помощью python?