Я пишу апплет javascript, чтобы другим было легко увидеть, как работает система с пропорциональным контроллером и без него и каковы результаты.
Сначала небольшое объяснение апплета (вы можете пропустить это, если хотите, реальный вопрос в последнем абзаце):
Мне удалось реализовать способ ввода для системы (в частотной области), поэтому апплет может выполнять математику и показывать пользователям предоставленную ими систему. На данный момент апплет вычисляет полюса и нули системы, строит их вместе с корневыми локусами, строит кривую Найквиста системы и строит графики Боде системы.
Следующее, что я хочу, чтобы апплет делал, — это вычислял и строил график импульсной характеристики. Для этого мне нужно выполнить обратное преобразование Лапласа для передаточной функции системы.
Теперь реальный вопрос: у меня есть функция (передаточная функция) в частотной области. Функция является рациональной функцией, хранящейся в программе в виде двух полиномов (числитель и знаменатель хранятся в виде их коэффициентов). Как лучше всего преобразовать эту функцию во временную область? (обратный Лаплас). Или есть библиотека с открытым исходным кодом, которая уже реализует это. Я уже искал его, но нашел только несколько математических библиотек с более простой математикой.
заранее спасибо
