Кодирование видео с помощью MediaCodec - пустой выходной буфер

Я хочу создать mp4 video из последовательности YUV images. Я тестирую этот код на своем Nexus 5, Android 4.4.

Проблема в том, что у меня нет выходных данных из encoder. Кодировщик дает мне данные только 2 раза

• 2-й раз 3K закодированных данных?
• Проблема в том, что я не вычисляю ptsUsec. Я просто добавляю ptsUsec=ptsUsec+33; и теперь все работает нормально.
  ptsUsec - время представления - это время текущего кадра.
  Когда ptsUsec не изменяется, кодек, думая, что это уже закодированный кадр, ничего не делает

И тогда encoder.dequeueOutputBuffer(info, TIMEOUT_USEC) всегда return -1 — INFO_TRY_AGAIN_LATER

КОД

    String type="video/avc";

    MediaCodecInfo codecInfo = selectCodec(type);
    int colorFormat = selectColorFormat(codecInfo, type); // This return 21

    MediaFormat format = MediaFormat.createVideoFormat(type,
            videowidth, videoheight); //"video/avc" 1280 720
    // Set some properties
    format.setInteger(MediaFormat.KEY_COLOR_FORMAT, colorFormat);
    format.setInteger(MediaFormat.KEY_BIT_RATE, 17000000);
    format.setInteger(MediaFormat.KEY_FRAME_RATE, 30);
    format.setInteger(MediaFormat.KEY_I_FRAME_INTERVAL, 10);
    format.setInteger(MediaFormat.KEY_WIDTH,videowidth);
    format.setInteger(MediaFormat.KEY_HEIGHT,videoheight);

    encoder = MediaCodec.createByCodecName(codecInfo.getName());
    encoder.configure(format, null, null, MediaCodec.CONFIGURE_FLAG_ENCODE);
    encoder.start(); //ок

    ByteBuffer[] encoderInputBuffers = encoder.getInputBuffers();
    ByteBuffer[] encoderOutputBuffers = encoder.getOutputBuffers();

    BufferInfo info = new BufferInfo();
    int k = 0; // just counter
    int inputBufIndex;
    int encoderStatus=0;
    int col=20; // i want to encode 20 frames


    info = new BufferInfo();

    while (k < col) {
        k++;
            try {
                Thread.sleep(33); //some pause
            } catch (InterruptedException e) {
                // TODO Auto-generated catch block
                e.printStackTrace();
            }


            //input to buffer always works fine
            inputBufIndex = encoder.dequeueInputBuffer(TIMEOUT_USEC);

            if (inputBufIndex >= 0) {

                if (k == col) { //EOS
                    encoder.queueInputBuffer(inputBufIndex, 0, 0, ptsUsec,
                            MediaCodec.BUFFER_FLAG_END_OF_STREAM);
                    Log.v(TAG, "sent input EOS (with zero-length frame)");
                } else {

                    ByteBuffer inputBuf = encoderInputBuffers[inputBufIndex];

                    inputBuf.clear();

                    byte[] frameData = new byte[videowidth * videoheight * 3 / 2]; //1 plane w*h Y + 2 planes w*h/2 Cb Cr

                    Arrays.fill(frameData, (byte) 0); // zero for example 
                    inputBuf.put(frameData);
                    encoder.queueInputBuffer(inputBufIndex, 0,
                            frameData.length, ptsUsec, 0);
                    Log.v(TAG, "submitted frame " + k + " to enc");
                }

            } else {
                // either all in use, or we timed out during initial setup
                Log.v(TAG, "input buffer not available");
            }


            // output Buffer have problems
             info = new BufferInfo();
             encoderStatus = encoder.dequeueOutputBuffer(info, TIMEOUT_USEC);
            // 1-st time encoderStatus =-2 INFO_OUTPUT_FORMAT_CHANGED
            // 2-nd time encoderStatus =0
            // 3 to 20 times encoderStatus =-1
            if (encoderStatus == MediaCodec.INFO_TRY_AGAIN_LATER) {
                // no output available yet
                Log.v(TAG, "no output from encoder available");
            } else if (encoderStatus == MediaCodec.INFO_OUTPUT_BUFFERS_CHANGED) {
                encoderOutputBuffers = encoder.getOutputBuffers();
                Log.v(TAG, "encoder output buffers changed");

            } else if (encoderStatus == MediaCodec.INFO_OUTPUT_FORMAT_CHANGED) {
                Log.v(TAG, "encoder output format changed: " +encoder.getOutputFormat() );
            } else if (encoderStatus < 0) {
                 Log.v(TAG, "unexpected result from encoder.dequeueOutputBuffer: " + encoderStatus);
            } else { // encoderStatus >= 0
                ByteBuffer encodedData = encoderOutputBuffers[encoderStatus];
                if (encodedData == null) {
                     Log.v(TAG, "encoderOutputBuffer " + encoderStatus + " was null");
                } 
                else 
                {
                    Log.v(TAG, "encoderOutputBuffer " + info.size+" | "+encoderStatus+" | "+info );
                }




                encoder.releaseOutputBuffer(encoderStatus, false);
            } 

    }

    Log.d(TAG, "-finish-");

ЖУРНАЛ:

1-й раз 26 байт csd-0 csd-1