Что такое аналоговый Watchdog?

Сторожевой таймер можно рассматривать как две отдельные схемы: схему таймера и схему сторожевого таймера. Схема таймера просто считает прошедшее время. Схема сторожевого таймера активно контролирует таймер, чтобы определить, прошло ли определенное количество времени без сброса программным обеспечением. Если это так, программное обеспечение больше не работает, и сторожевой таймер обычно выполняет автоматизированную функцию, например, сброс процессора. При инициализации сторожевому таймеру нужно только сообщить, сколько времени нужно отслеживать, и он выполняет остальную часть своей работы без дополнительного взаимодействия с программным обеспечением.

Аналоговый сторожевой таймер работает аналогичным образом. Только вместо контроля таймера он контролирует аналоговый входной канал. При инициализации вы сообщаете сторожевому таймеру, какие аналоговые пороги отслеживать. Если преобразованное значение на аналоговом входе превышает одно из этих пороговых значений, оно вызовет прерывание для обработки выборки сигнала. Это означает, что вам не нужно писать код для непрерывного опроса аналоговых входов и проверки их уровней. Все это обрабатывается автономно в фоновом режиме аналоговой сторожевой схемой.

Внедренный канал можно просто рассматривать как канал конверсии с высоким приоритетом. Если обычный аналоговый вход находится в середине выполнения преобразования, и преобразование запускается (либо по таймеру, либо потому, что он запрограммирован в режиме непрерывного преобразования) на введенном канале, преобразование на обычном канале остановится и будет ждать, пока введенный канал преобразуется до завершения собственного преобразования. Это полезно, если у вас есть аналоговый вход, на который нужно реагировать в режиме реального времени.

Вот примечание по применению (которое по какой-то странной причине недоступно на веб-сайте ST), в котором приводится несколько примеров использования различных функций ADC. А вот еще одно объяснение двух функций, на которые был задан ваш вопрос о.

Термин «сторожевой таймер» в данном контексте относится к тому факту, что канал АЦП постоянно контролируется.

В данном контексте этот термин не имеет отношения к сторожевому таймеру работы процессора, который следит за работой процессора. Хотя вы можете использовать его для обнаружения отключения или обнаружения отказа источника питания, если ваш источник питания в качестве конденсатора резервуара или резервного аккумулятора способен поддерживать работу процессора достаточно долго после отключения питания.

Аналоговый сторожевой таймер на STM32 — это просто средство генерации прерывания, когда какое-то внешнее напряжение падает ниже или превышает программируемый пороговый уровень. Это делается без вмешательства программного обеспечения, когда преобразование АЦП настроено на автономную работу, поэтому, если приложению нужно реагировать только на пороговые значения, это можно реализовать с нулевыми программными издержками для опроса АЦП.

Вы можете использовать эту функцию, например, для обнаружения несущей в радиочастотном приложении, используя ее для мониторинга сигнала RSSI от FM-демодулятора. Или он может быть использован в контроллере типа «бах-бах», например, в термостате котла. AWD имеет верхний и нижний пороги, поэтому его можно использовать для реализации гистерезиса, и вы можете динамически изменять пороги, например, для создания нескольких событий на кривой.