Эквивалент Python для Matlab cart2pol и pol2cart

Я хотел бы использовать две функции pol2cart и cart2pol, присутствующие в MATLAB.

Существуют ли эквивалентные функции Python? Или если мы можем определить функции?

Например, я пытался использовать функцию cmath.polar, но она принимает только один аргумент, тогда как у меня есть два аргумента, которые нужно передать внутри функции polar и rec.

Я попытался использовать эту функцию для cart2pol:

def cart2pol(x, y):
    theta = atan2(y, x)
    rho = sqrt(x**2 + y**2)
    return (theta, rho)

Спасибо