Вывод Java Key Bindings на консоль при нажатии клавиши

Я пытаюсь сделать программу, которая перемещает прямоугольник по экрану при нажатии клавиш со стрелками. На данный момент я работаю над привязками клавиш после того, как KeyListeners оказались ненадежными и довольно бесполезными. Прежде чем пытаться заставить прямоугольник двигаться, я просто пытаюсь заставить нажатие клавиши со стрелкой вверх вызвать System.out.println("Up key pressed!"), просто чтобы убедиться, что мои KeyBindings действительно работают. Проблема в том, что это не так. Я следую этому учебник, который немного отличается от того, что я пытаюсь достичь, но все же должен научить меня, как использовать привязки клавиш. Почему KeyBinding не работает?

Код:

import javax.swing.*;
import java.awt.*;
import java.awt.event.*;


public class GamePanel extends JPanel implements Runnable{

    boolean isRunning = true;
    int count = 0;
    Thread t;
    static int rectX = 250;
    static int rectY = 250;
    Action upAction;
    Action downAction;
    Action leftAction;
    Action rightAction;

    public GamePanel()
    {
        upAction = new UpAction();
        t = new Thread(this);
        t.run();
        /*downAction = new DownAction();
        leftAction = new LeftAction();
        rightAction = new RightAction();*/
        this.getInputMap().put(KeyStroke.getKeyStroke("UP"), "upMotion");
        this.getActionMap().put("upMotion",upAction);

    }
    public void run()
    {
        loop();
    }
    public void loop()
    {
        if(isRunning)
        {
            Thread t = Thread.currentThread();
            try
            {
            t.sleep(5);
            }
            catch(InterruptedException e)
            {
                e.printStackTrace();
            }
            repaint();
        }

    }
    public void paintComponent(Graphics g)
    {
        super.paintComponent(g);
        count += 1;
        g.drawString(Integer.toString(count), 10, 10);
        g.drawRect(rectX, rectY, 50, 50);
        loop();
    }
    static class UpAction extends AbstractAction
    {
        public void actionPerformed(ActionEvent e)
        {
            System.out.println("Up key pressed!");
            rectY++;
        }
    }
}

Основной код JFrame:

import javax.swing.*;

public class MainFrame{

    JFrame frame = new JFrame("Space Invaders");
    GamePanel gamepanel = new GamePanel();

    public MainFrame()
    {
        frame.setVisible(true);
        frame.setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE);
        frame.setResizable(false);
        frame.setSize(500,500);
        frame.setLocationRelativeTo(null);
        frame.add(gamepanel);
    }
    public static void main(String[] args)
    {
        new MainFrame();
    }


}