Функция совместимости для gluLookAt

Я только что получил новый компьютер и теперь должен запустить мою демонстрационную программу с SDL2/OpenGL. Я использовал программу для опробования различных техник и использовал gluLookAt (который, очевидно, больше не должен был использоваться или даже никогда не должен был использоваться).

Теперь я ищу способ заменить метод gluLookAt построением матрицы преобразования, делающей то же самое, что и gluLookAt. Я наткнулся на это, утверждающее, что оно может быть полезной заменой gluLookAt (ответ - не вопрос).

Моя реализация выглядит так (я предполагаю, что j ^ k означает перекрестное произведение j и k - поправьте меня, если я ошибаюсь):

//Compat method: gluLookAt deprecated
void util_compat_gluLookAt(GLfloat eyeX, GLfloat eyeY, GLfloat eyeZ, GLfloat lookAtX, GLfloat lookAtY, GLfloat lookAtZ, GLfloat upX, GLfloat upY, GLfloat upZ) {
   Vector3f up (upX, upY, upZ);
   Vector3f lookAt (-lookAtX, -lookAtY, -lookAtZ);
   Vector3f eye (eyeX, eyeY, eyeZ);
   Vector3f i = up ^ lookAt;
   Matrix4x4 mat (new GLfloat[16]
                     {i.getX(), upX,    lookAt.getX(),  0,
                     i.getY(),  upY,    lookAt.getY(),  0,
                     i.getZ(),  upZ,    lookAt.getZ(),  0,
                     0,     0,      0,          1});
   Vector3f translate = mat * (Vector3f()-eye); // Not yet correctly implemented: Negative of vector eye ([0,0,0]-[eyeX,eyeY,eyeZ])
   mat.setItem(3,0,translate.getX());
   mat.setItem(3,1,translate.getX());
   mat.setItem(3,2,translate.getX());
   glMultMatrixf(mat.transpose().getComponents());
}

Кто сделал что-то не так - мой источник информации или я? И как я могу это исправить? ПРИМЕЧАНИЕ. Я не буду использовать это в своем реальном проекте, но мне все еще нужно это для моей демонстрационной программы, которая также будет проверена для оценки.


c++ opengl glulookat
person s3lph    schedule 30.06.2014    source источник
comment
или даже никогда не должны были быть использованы ... почему бы и нет? glu имел массу полезных функций.   -  person    schedule 01.07.2014
comment
Я специально имел в виду gluLookAt. Это полезно - да, но передает идею камеры, которой нет в OpenGL. Из-за этого сейчас сложнее понять, как правильно использовать матрицы преобразования. (По крайней мере для меня)   -  person s3lph    schedule 01.07.2014
comment
конечно, камера существует, по умолчанию она находится в (0,0,0) и смотрит вниз по положительной оси z. попробуйте нарисовать без настройки каких-либо других матриц вида-проекции (или установите их все на идентичность), и вы поймете, что я имею в виду (кстати, это называется гомогенным пространством клипа...).   -  person    schedule 02.07.2014

Ответы (1)


arrow_upward
3
arrow_downward

У меня просто возникла идея реализовать метод совместимости gluLookAt, как gluLookAt реализован в более старой версии Mesa3D: (glu.c Mesa3D 3.2)

Теперь это выглядит так, как показано ниже, и работает:

//Compat method: gluLookAt deprecated
void util_compat_gluLookAt(GLfloat eyeX, GLfloat eyeY, GLfloat eyeZ, GLfloat lookAtX, GLfloat lookAtY, GLfloat lookAtZ, GLfloat upX, GLfloat upY, GLfloat upZ) {
    Vector3f x, y, z;
    z = Vector3f(eyeX-lookAtX, eyeY-lookAtY, eyeZ-lookAtZ).normalize();
    y = Vector3f(upX, upY, upZ);
    x = y ^ z;
    y = z ^ x;
    x = x.normalize();
    y = y.normalize();
    // mat is given transposed so OpenGL can handle it.
    Matrix4x4 mat (new GLfloat[16]
                     {x.getX(), y.getX(),   z.getX(),   0,
                     x.getY(),  y.getY(),   z.getY(),   0,
                     x.getZ(),  y.getZ(),   z.getZ(),   0,
                     -eyeX,     -eyeY,      -eyeZ,      1});
    glMultMatrixf(mat.getComponents());
}

Я знаю, что сегодня OpenGL не используется, но каким-то образом все руководства используют gluLookAt и, следовательно, сообщают о существовании камеры в OpenGL. Мне самому еще предстоит избавиться от этой точки зрения на OpenGL...

person s3lph    schedule 30.06.2014
comment
Под всеми уроками я полагаю, вы имеете в виду NeHe? Этот сайт очень устарел и практически бесполезен, вам следует избегать его. Я обнаружил, что arc Synthesis.org/gltut гораздо полезнее. - person Dan; 01.07.2014
comment
Вы можете избавиться от glTranslate, включив -eyeX, -eyeY, -eyeZ в нижнюю строку вашей матрицы. - person Aumnayan; 02.07.2014
comment
Имеет смысл... Спасибо за примечание... Я добавлю это. - person s3lph; 03.07.2014