Я использую физический движок Bullet в симуляции.
У меня есть 3D-узел в моей сцене, и я хочу использовать для него форму столкновения цилиндров (желтый объект).
Проблема в том, что когда я создаю btCylinderShape, его точка вращения находится в центре цилиндра, но мой 3D-объект имеет другую точку вращения, которая не находится в центре (например, в нижней части цилиндра).
Поэтому, когда я обновляю свою сцену, форма столкновения не соответствует 3D-объекту, как вы можете видеть на кадре.
Как я могу изменить точку поворота btCylinderShape, чтобы она находилась внизу, а не в центре?
