Программное обеспечение для обнаружения объектов

Я хочу создать программное обеспечение для обнаружения движения, получающее входное видео через камеру Live Stream. Это программное обеспечение должно будет сделать следующее:

1- Когда на нем обнаружено движение, он рисует прямоугольник вокруг области, в которой есть движение. -Для рисования прямоугольника я думал использовать vision.CascadeObjectDetector, так как есть пример, который они используют для распознавания лиц, но проблема в том, что я не знаю, работает ли CascadeObjectDetector с кодом, который я сделал (видеоввод). Следует ли это делать с помощью imaqVideoDevice?

2- Зарегистрируйте, сколько раз было движение на экране в течение постоянного времени, и верните, сколько движений было в течение минуты. Как выполнение количества движений в минуту. - Как вы можете видеть в кодах, я использовал функцию тик-так, чтобы сделать счетчик, и переменную «cont» для подсчета зарегистрированных движений. Я хотел бы знать, что мне нужно сделать, чтобы закончить счетчик...-

Хотя я новичок в Matlab, я знаю, что его библиотека полна потенциала, и я хочу узнать о ней больше. Вот мой код. Вы, ребята, можете игнорировать прокомментированные части, потому что они на бразильском португальском языке.

Заранее спасибо.

Мне удалось перестроить мой код для vision.ForegroundDetector, но теперь у меня проблема... Я не знаю, как воспроизвести его результаты в subplot(1,2,1); imshow(FrameRGB); title('Imagem Recebida'), единственное, что я знаю, это то, что я не использую imshow...

%O botão Fechar, deve finalizar o código e parar a câmera
uicontrol('String', 'Fechar',...
          'Callback', 'stop(camera)',...
          'Callback', 'close');
camera = videoinput('winvideo', 1, 'MJPG_320x240');

Detect = vision.ForegroundDetector(...
       'NumTrainingFrames', 100, ... % 5 because of short video
       'InitialVariance', 30*30); % initial standard deviation of 30
hblob = vision.BlobAnalysis(...
       'CentroidOutputPort', false, 'AreaOutputPort', false, ...
       'BoundingBoxOutputPort', true, ...
       'MinimumBlobAreaSource', 'Property', 'MinimumBlobArea', 250);
hsi = vision.ShapeInserter('BorderColor','White');

set(camera,'TriggerRepeat', Inf);
camera.FrameGrabInterval = 1.5;

cont = 0; %cont é a variável que vai armazenar o movimento
A = 0;
timerEnd = 0;

start(camera)
timerStart = tic;
hsnk = vision.VideoPlayer();

while(camera.FramesAcquired>=0)

        FrameRGB = getsnapshot(camera);
        fgMask = step(Detect, FrameRGB);
        bbox   = step(hblob, fgMask);
        out    = step(hsi, FrameRGB, bbox); % draw bounding boxes around cars
        %drawnow;
        subplot(1,2,1); imshow(hsnk); title('Imagem Recebida')
        text(cont, timerEnd,...
        ['Contador:', num2str(cont/timerEnd)],...
        'HorizontalAlignment', 'left');


        IM = getdata(camera,2);
        IMGray = rgb2gray(IM(:,:,1:3));
        IMbw=im2bw(IMGray,0.5);
        IMneg=imadjust(IMGray,[0 1],[1 0]);

        i1=IM(:,:,:,1);
        i2=IM(:,:,:,2);
        i1=rgb2gray(i1(:,:,1:3));
        i2=rgb2gray(i2(:,:,1:3));
        m=abs(double(i1)-double(i2))/256;
        subplot(1,2,2);imshow(m);title('Detecção de Movimentos')



        if sum(sum(m))>700

            cont = cont+1;
            A = mod(cont,0);
        end

        timerEnd = toc(timerStart);
        fprintf('Em %d minutos e %f segundos, obteve-se %14.0f movimentos  \n', floor(timerEnd/60), rem(timerEnd,60), A);

end

stop(camera)

%O botão Fechar, deve finalizar o código e parar a câmera
uicontrol('String', 'Fechar',...
          'Callback', 'stop(camera)',...
          'Callback', 'close');
camera = videoinput('winvideo', 1, 'MJPG_320x240');

Detect = vision.ForegroundDetector(...
       'NumTrainingFrames', 10, ... % 5 because of short video
       'InitialVariance', 4.5*4.5); % initial standard deviation of 30

hblob = vision.BlobAnalysis(...
       'CentroidOutputPort', false, 'AreaOutputPort', false, ...
       'BoundingBoxOutputPort', true, ...
       'MinimumBlobAreaSource', 'Property', 'MinimumBlobArea', 250);
hsi = vision.ShapeInserter('BorderColor','White');

set(camera,'TriggerRepeat', Inf);
camera.FrameGrabInterval = 1.5;

cont = 0; %cont é a variável que vai armazenar o movimento
A = 0;


start(camera)
timerStart = tic;
% hsnk = vision.VideoPlayer();


while(camera.FramesAcquired>=0)

        FrameRGB = getsnapshot(camera);
        fgMask = step(Detect, FrameRGB);
        bbox   = step(hblob, fgMask);
        out    = step(hsi, FrameRGB, bbox); % draw bounding boxes around cars
        subplot(1,2,1);imshow(out);title('Imagem x')


        IM = getdata(camera,2);
        IMGray = rgb2gray(IM(:,:,1:3));
        IMbw=im2bw(IMGray,0.5);
        IMneg=imadjust(IMGray,[0 1],[1 0]);

        i1=IM(:,:,:,1);
        i2=IM(:,:,:,2);
        i1=rgb2gray(i1(:,:,1:3));
        i2=rgb2gray(i2(:,:,1:3));
        m=abs(double(i1)-double(i2))/256;
        subplot(1,2,2);imshow(m);title('Detecção de Movimentos')



        if sum(sum(m))>700

            cont = cont+1;
            A = mod(cont,0); 
        end

         if toc(timerStart) == 15.0000
            plot(A, timerEnd, 'c');
            cont = 0;      
            A = 0;
        end 

        timerEnd = toc(timerStart);
        fprintf('Em %f segundos, obteve-se %14.0f movimentos  \n',rem(timerEnd,60), A);
        %fprintf('Em %d minutos e %f segundos, obteve-se %14.0f movimentos  \n', floor(timerEnd/60), rem(timerEnd,60), A);

end


stop(camera)

Осталась единственная проблема — счетчик, который я пытался построить через эту строку:

 if timerEnd == 15.0000
                plot(A, timerEnd, 'c');
                cont = 0;      
                A = 0;
            end 

Что-то не так с этим, или это просто место, где он расположен, что не заставляет его работать должным образом? Еще раз спасибо!