измерять прибором тангаж, рыскание и крен относительно цели

Я новичок в vuforia, я хотел бы измерить ориентацию устройства относительно цели.

Моя идея состояла в том, чтобы использовать матрицу проекции, чтобы получить матрицу вращения, разложенную на матрицу проекции, а затем вычислить значения ориентации.

Есть ли способ проще или я что-то не так делаю?


person Pavan K    schedule 07.05.2014    source источник


Ответы (1)


Я мог бы решить это, используя эту матрицу

https://developer.vuforia.com/resources/dev-guide/pose-matrix-explained

Я получил матрицу вращения из матрицы поз и вычислил ориентацию из http://planning.cs.uiuc.edu/node103.html

Надеюсь, это поможет кому-то.

person Pavan K    schedule 09.05.2014