Как узнать, пустой ResultSet или нет в Java?

Сразу после оператора execute у вас может быть оператор if. Например

ResultSet rs = statement.execute();
if (!rs.next()){
//ResultSet is empty
}

Определенно это дает хорошее решение,

ResultSet rs = stmt.execute("SQL QUERY");
// With the above statement you will not have a null ResultSet 'rs'.
// In case, if any exception occurs then next line of code won't execute.
// So, no problem if I won't check rs as null.

if (rs.next()) {
    do {
      // Logic to retrieve the data from the resultset.
      // eg: rs.getString("abc");
    } while(rs.next());
} else {
    // No data
}

Сделайте это с помощью rs.next():

while (rs.next())
{
    ...
}

Если набор результатов пуст, код внутри цикла не будет выполняться.

Если вы используете rs.next (), вы переместите курсор, чем вы должны переместить first (), почему бы не проверить, используя first () напрямую?

    public void fetchData(ResultSet res, JTable table) throws SQLException{     
    ResultSetMetaData metaData = res.getMetaData();
    int fieldsCount = metaData.getColumnCount();
    for (int i = 1; i <= fieldsCount; i++)
        ((DefaultTableModel) table.getModel()).addColumn(metaData.getColumnLabel(i));
    if (!res.first())
        JOptionPane.showMessageDialog(rootPane, "no data!");
    else
        do {
            Vector<Object> v = new Vector<Object>();
            for (int i = 1; i <= fieldsCount; i++)              
                v.addElement(res.getObject(i));         
            ((DefaultTableModel) table.getModel()).addRow(v);
        } while (res.next());
        res.close();
}

if (rs == null || !rs.first()) {
    //empty
} else {
    //not empty
}

Обратите внимание, что после вызова этого метода, если набор результатов не пуст, он находится в начале.

Вычисляет размер java.sql.ResultSet:

int size = 0;
if (rs != null) {
    rs.beforeFirst();
    rs.last();
    size = rs.getRow();
}

(Источник)