php, mysql, jquery, выбор цепочки элементов формы

У меня проблемы с цепочкой выбора (элемент формы). Кажется, я не могу вызвать с помощью jquery вторые параметры выбора, которые будут заполнены выбором, используя $examplevar в качестве фильтра, полученного на основе параметра, выбранного в первом раскрывающемся списке.

    <form name="vlan" action="" method="post"> 
      <div class="row">
        <div class="col-md-6">
        <?php
        $con_string= "host=example port=xxxx dbname=example user=example password=example";
        $db_con = pg_connect($con_string);
        $dev = pg_query($db_con, "SELECT DISTINCT \"Type\" FROM \"End_Devices\"");

                            echo "  
                            <a class=\"current_page_item\">Location NASID:</a>
                            <input type=\"text\" name=\"nasid\" />      
                            <br>
                            <a class=\"current_page_item\">Device Name:</a>
                            <input type=\"text\" name=\"name\" />   
                            <br>
                            <input type=\"hidden\" name=\"dvtype\"/>
                            <a class=\"current_page_item\">Device Type:</a> 
                            <select name=\"slType\" id=\"slType\">";

                            while ($device = pg_fetch_array($dev))
                            {
                                echo "<option id=\"" .$device['Type'].  "\">" .$device['Type']. "</option>";

                            }
                            echo "<script type=\"text/javascript\">

                                $(\"#slType\").chained(\"#slModel\");
                                $(\"#slType\").on(\"change\",function(){
                                    var slTypeID = $(this).val();
                                    $.post('inventoryTEST.php', {slTypeID:slTypeID}, function(data){
                                        $('#slModel').html(data);
                                    });
                                });

                            </script>";


                            echo "
                            </select>
                            <br>
                            <a class=\"current_page_item\">Device Model:</a>
                            <select  name=\"slModel\" id=\"slModel\" >";

                            if (isset($_POST['slTypeid']))
                            {
                                $selection = ($_POST(['slTypeid']));

                            }

                            $mod = pg_query($db_con, "SELECT \"Model\" FROM \"End_Devices\" WHERE \"Type\"=\"". $selection . "\"");
                            while ($model = pg_fetch_array($mod))
                            {
                                echo $_POST[type];
                                echo "<option id=\"" .$model['Model'].  "\">" .$model['Model']. "</option>";
                            }
                            echo "
                            </select>
                            <br>
                            <a class=\"current_page_item\">Physical Location:</a>
                            <input type=\"text\" name=\"location\" />
                            <br>
                            <a class=\"current_page_item\">Serial:</a>
                            <input type=\"text\" name=\"serial\" /> 
                            <br>
                            <a class=\"current_page_item\">IP Address:</a>
                            <input type=\"text\" name=\"ip\" />
                            <br>
                            <a class=\"current_page_item\">MAC:</a>
                            <input type=\"text\" name=\"mac\" />    
                            <br>
                            <a class=\"current_page_item\">SSID:</a>
                            <input type=\"text\" name=\"ssid\" />
                            <br>
                            <a class=\"current_page_item\">WLAN Area:</a>
                            <input type=\"text\" name=\"wlan\" />   
                            <br>
                            <br>
                            <br>
                        ";
                        ?>
                            <!--SUBMIT INPUT-->
                            <input type="submit" value="Save" name="submit" />
                        </div>
                    </div>
                </form>

Может ли кто-нибудь посоветовать код выше? Я не могу инициировать событие изменения, чтобы заполнить переменную, которая используется в качестве фильтра в запросе sql, а затем заполнить второе выпадающее меню. спасибо С уважением,