Как я могу прочитать карту NFC с помощью IsoDep?

Я [читал] здесь в stackoverflow, что мне нужно найти приложение, к которому я хочу получить доступ, и отправить команды ADPU.

Правильно, это именно то, что вам нужно сделать. Получив эту информацию (т. е. спецификацию протокола связи карты), вы должны сделать что-то вроде следующего:

Tag tag = ... // TODO: get tag handle from intent
IsoDep isoDep = IsoDep.get(tag);
if (isoDep != null) {
    isoDep.connect();

    byte[] response = isoDep.transceive(SELECT_APDU); // SELECT_APDU = 00 A4 0400 <Lc> <APPLICATION ID>

    // TODO: send further APDU commands according to the protocol specification
    //response = isoDep.transceive(APDU);

    isoDep.close();
}

[...] но похоже, что на моей карте нет никакого приложения, потому что, исследуя карту с любым приложением для Android, он всегда говорит «Найдено 0 приложений».

Обычно это означает только то, что на карте нет приложения **известного приложению сканера*. Многие карты ISO-DEP не имеют общедоступного каталога приложений, доступных на карте. (Хотя некоторые карты могут иметь EF.DIR или что-то подобное.)

Итак, я не знаю, где я должен получить эту информацию.

Правильно, это обычно сложная часть. Для этого существует несколько подходов:

1. Запросите спецификацию у оператора транспортной системы.
2. Проверьте, есть ли у карты EF.DIR (или аналогичный) и что-то в нем указано (хотя это даст вам только отправную точку, так как протокол карты по-прежнему не раскрывается).
3. Проверьте, есть ли у карты домен/менеджер безопасности GlobalPlatform и доступен ли этот менеджер карт с ключами по умолчанию (Google поможет вам найти дополнительную литературу). Если это так, GP предоставляет команды для вывода списка установленных приложений. Что касается протокола, применяется то же, что и в пункте 2.
4. Выполните обратный инжиниринг приложения, которое, как вы знаете, может получить доступ к карте. (Обратите внимание, что это может быть незаконным в вашей стране и/или запрещено лицензионным соглашением приложения.)