Обработка неперехваченных исключений в консольном приложении C#

В настоящее время я пишу сервер, на котором размещено несколько модулей. Сервер запускает каждый модуль в отдельном AppDomain. Чего я хочу добиться, так это изоляции исключений, т.е. когда один модуль выдает исключение, я не хочу, чтобы весь процесс завершался, а только этот конкретный AppDomain. Я знаю, что могу сказать CLR вернуться к старому поведению (.NET 1.0), когда все неперехваченные исключения в разных потоках были проглочены. Однако это не самое «элегантное» решение.