Большинство смартфонов оснащены 3-осевым гироскопом, 3-осевым магнитометром и 3-осевым акселерометром. Умное комбинирование измерений этих датчиков (фильтр Калмана) должно дать быструю, точную, бесшумную и абсолютную ориентацию устройства. Это может быть сохранено как кватернион или значения рыскания/тангажа/крена.
Каков самый простой способ добиться этого в Android? Операционная система уже выполняет эти расчеты за вас? Существуют ли реализации с открытым исходным кодом, которые можно было бы использовать?
Большинство примеров/учебников, которые я смог найти, сосредоточены только на одном типе датчика. Но для моего варианта использования было бы интересно только слияние всех трех датчиков с помощью правильной фильтрации ...
