Отправка и получение из .NET на последовательное устройство, такое как VT 100

У меня есть последовательное устройство, которое предназначено для приема и ответа на команды от терминала типа VT100. Я могу использовать любое количество «эмуляторов терминала» для работы с этим устройством. Но то, что я ХОЧУ сделать, это отправить серию команд из приложения .NET Windows и получить ответы обратно в том же приложении, чтобы я мог управлять графическим интерфейсом, который будет «простым от грязи» для операторов. Чего я не хочу, так это еще одного эмулятора терминала. Похоже, что с помощью «System.IO.Serial.SerialPort» я могу открыть соединение, отправить сообщение, назначить делегата для получения сообщения, фактически получить сообщение... но сообщение, которое я отправляю (команда), не является интерпретируется так, как я ожидаю (когда я проверяю состояние устройства с помощью эмулятора терминала, состояние не соответствует команде, отправленной через .Net), и сообщение, которое я получаю в ответ, не в формате, который я могу расшифровать.

Я считаю, что мне нужно правильно закодировать команду и правильно декодировать ответ... но я не могу найти документацию, которая четко объясняет, как это сделать.

(Я работаю на С#, но буду признателен за любой пример .Net)

Код, с которым я работаю для создания прототипа:

using System;
using System.IO.Ports;
using System.Text;

namespace busmanager
{
    public class buslink
    {
        SerialPort _serialPort;
        Boolean _echo;
        Delegate _receiver;

        //Defaut Ctor:
        public buslink(Delegate Receiver)
        {
            String[] SerialPorts = System.IO.Ports.SerialPort.GetPortNames();
            if (SerialPort.GetPortNames().Length > 0)
            {
                SetChannel(PortDefinitions.GetDefaults(SerialPort.GetPortNames()[0]), Receiver);
            }
            else
            {
                throw new Exception("Unable to connect to serial port");
            }
        }

        //Custom Ctor: for externally defined PortDefinitions
        public buslink(PortDefinitions PortDefinitions, Delegate Receiver)
        {
            SetChannel(PortDefinitions, Receiver);
        }

        private void SetChannel(PortDefinitions PortDefinitions, Delegate Receiver)
        {
            _serialPort = new SerialPort()
            {
                PortName = PortDefinitions.PortName,
                //BaudRate = PortDefinitions.BaudRate,
                Parity = PortDefinitions.Parity,
                StopBits = PortDefinitions.StopBits,
                DataBits = PortDefinitions.DataBits,
                Handshake = PortDefinitions.Handshake,
                ReadTimeout = PortDefinitions.ReadTimeout,
                WriteTimeout = PortDefinitions.WriteTimeout,
                NewLine = "\n",
                Encoding = System.Text.Encoding.ASCII,
                DtrEnable = true,


            };
            _echo = PortDefinitions.Echo;
            _serialPort.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(_serialPort_DataReceived);
            _serialPort.Open();
            _receiver = Receiver;

        }

        void _serialPort_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            byte[] c = new byte[1000];
           int x = _serialPort.Read(c,0,1000);
            string d = c.ToString();

            _receiver.DynamicInvoke(_serialPort.ReadExisting());
        }

        public string Send(string Cmd)
        {
            Cmd = Cmd.ToUpper();
            byte[] sendBytes = Encoding.ASCII.GetBytes(Cmd);
            try
            {
                if (ValidateCmd(Cmd))
                {
                    _serialPort.WriteLine(Cmd);
                    if (_echo)
                    {
                        return "ECHO: " + Cmd;
                    }
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                throw ex;
            }

            return string.Empty;

        }

        private bool ValidateCmd(string Cmd)
        {
            return true;
        }



        public void Dispose()
        {
            _serialPort.Close();
            _serialPort.Dispose();
        }
    }

    public struct PortDefinitions
    {
        public string PortName { get; set; }
        public int BaudRate { get; set; }
        public Parity Parity { get; set; }
        public StopBits StopBits { get; set; }
        public int DataBits { get; set; }
        public Handshake Handshake { get; set; }
        public int ReadTimeout { get; set; }
        public int WriteTimeout { get; set; }
        public bool Echo { get; set; }

        public static PortDefinitions GetDefaults(string PortName)
        {
            return new PortDefinitions()
                                        {
                                            PortName = PortName.ToUpper(),
                                            BaudRate = 9600,
                                            Parity = Parity.None,
                                            StopBits = StopBits.One,
                                            DataBits = 8,
                                            Handshake = Handshake.None,
                                            ReadTimeout = 1000,
                                            WriteTimeout = 1000,
                                            Echo = true
                                        };
        }


    }


}

Устройство является проприетарным, но оно принимает следующие команды: InX OutY (где X и Y — порты на устройстве, и создается соединение между входным и выходным портами) Status All (показывает состояние всех входов