Как установить начальную позицию ScrollView?

Да, это возможно:

ScrollView.scrollTo(int x, int y);
ScrollView.smoothScrollTo(int x, int y);
ScrollView.smoothScrollBy(int x, int y);

можно использовать для этого. Параметры x и y — это координаты для прокрутки по горизонтальной и вертикальной осям.

Пример в коде:

    @Override   
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.your_layout);

        ScrollView sv = (ScrollView) findViewById(R.id.scrollView);
        sv.scrollTo(0, 100);
     }

В этом примере после запуска Activity ваш ScrollView будет прокручен на 100 пикселей вниз.

Вы также можете попытаться задержать процесс прокрутки:

final ScrollView sv = (ScrollView) findViewById(R.id.scrollView);

Handler h = new Handler();

h.postDelayed(new Runnable() {

    @Override
    public void run() {
        sv.scrollTo(0, 100);            
    }
}, 250); // 250 ms delay

Принятый ответ не работает для меня. Нет прямого способа установить начальную позицию прокрутки.

Однако вы можете установить начальное положение перед рисованием прокрутки, например:

rootView.getViewTreeObserver().addOnPreDrawListener(new ViewTreeObserver.OnPreDrawListener() {
    @Override
    public boolean onPreDraw() {
        scrollView.getViewTreeObserver().removeOnPreDrawListener(this);
        scrollView.setScrollY(100);
        return false;
    }
});

Вы также можете использовать scrollView.setScrollY(100) внутри Handler, но это будет рывками при прокрутке.

Ни один из ответов не сработал для меня. Мой ScrollView является частью окружающего LinearLayout. Я вставил корректировку ScrollView в метод onDraw() этого LinearLayout вот так:

@Override
protected void onDraw(Canvas canvas){
    if(scrollAdjustTries > 2){
        return;
    }
    scrollAdjustTries++;
    mScrollView.scrollTo(0, mModel.scrollLine());
}

Очень некрасиво, но работает.

После нескольких часов поиска в Интернете

это сработало для меня:

ScrollView.post(new Runnable() {
@Override
public void run() {
//setting position here :
        ScrollView.scrollTo(X, Y);
    } 
});

Проблема в том, что ScrollView не знает своего размера до того, как он будет выложен. Решение состоит в том, чтобы сохранить положение прокрутки до тех пор, пока не будет вызван onLayout, а затем установить положение прокрутки.

Вот пример (котлин):

class MyScrollView constructor(context: Context, attrs: AttributeSet) : ScrollView(context, attrs) {

    private var hasStartPositionBeenSet = false
    var startPosition = 0

    override fun onLayout(changed: Boolean, l: Int, t: Int, r: Int, b: Int) {
        super.onLayout(changed, l, t, r, b)

        if(!hasStartPositionBeenSet) {
             scrollTo(0, startPosition)
             hasStartPositionBeenSet = true
        }
    }
}

class MyActivity: Activity() {
    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        /* ... */
        findViewById<MyScrollView>(R.id.scrollView).startPosition = scrollPosition
    }
}