IP-камера с использованием рисования ffmpeg на экране

Я использую ffmpeg 1.2 для захвата видео с ip-камеры. Я заставляю его рисовать на экране, поэтому мне интересно, есть ли какой-то механизм событий, чтобы узнать, пора ли вызывать av_read_frame? Если я читаю кадр не так часто, как камера дает кадры, я получаю ошибку сегментации = в некоторых функциях malloc внутри подпрограмм ffmpeg (video_get_buffer)

Я также получаю ошибку сегментации только при рисовании на экране.

В вызове функции Render каждые 0 миллисекунд

void BasicGLPane::DrawNextFrame()
{
int f=1;
while(av_read_frame(pFormatCtx, &packet)>=0)
    {
        // Is this a packet from the video stream?
        if(packet.stream_index==videoStream)
        {


            // Decode video frame
            avcodec_decode_video2(pCodecCtx, pFrame, &FrameFinished,
                                  &packet);

            // Did we get a video frame?
            if(FrameFinished)
            {
                f++;
                this->fram->Clear();
               // if (pFrame->pict_type == AV_PICTURE_TYPE_I) wxMessageBox("I cadr");
                if (pFrame->pict_type != AV_PICTURE_TYPE_I)
                printMVMatrix(f, pFrame, pCodecCtx);
                pFrameRGB->linesize[0]= pCodecCtx->width*3; // in case of rgb4  one plane

                sws_scale(swsContext, pFrame->data, pFrame->linesize, 0, pCodecCtx->height, pFrameRGB->data, pFrameRGB->linesize);
                //glGenTextures(1, &VideoTexture);
                if ((*current_Vtex)==VideoTexture) current_Vtex = &VideoTexture2;else current_Vtex = &VideoTexture;
                glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, (*current_Vtex));
                glTexParameteri( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR );
                glTexParameteri( GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR );
                glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1);
                glTexSubImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, 0, 0, pCodecCtx->width, pCodecCtx->height, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, pFrameRGB->data[0]);
                //glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, pCodecCtx->width, pCodecCtx->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, pFrameRGB->data[0]);
                //glDeleteTextures(1, &VideoTexture);
                GLenum err;
                while ((err = glGetError()) != GL_NO_ERROR)
                {
                    cerr << "OpenGL error: " << err << endl;
                }
              //  av_free(buffer);
            }
        }

        // Free the packet that was allocated by av_read_frame
        av_free_packet(&packet);
        if (f>1) break;
    }

//av_free(pFrameRGB);
}

Картинка, которую я получаю на экране, странная (зеленые квадроциклы и красные линии — это векторы движения этих квадроциклов).

http://i.stack.imgur.com/9HJ9t.png