Почему этот конечный автомат не поддерживает свое состояние?

Привет, StackOverflow!

В следующем коде у меня есть простой конечный автомат, который изменяет работу некоторого внешнего устройства освещения (как следует из комментариев). Состояние изменяется нажатием кнопки, подключенной к GP1. Схема, подключенная к GP1, является схемой подавления дребезга компаратора, которая сравнивает VDD с 0,6VDD (я также пробовал схему триггера RC/диода/Шмитта), которая затем вызывает сигнал LO. На прицеле мы видим чистую прямоугольную волну при быстром нажатии на кнопку.

Текущее (и нежелательное) поведение PIC10F200 выглядит следующим образом:

1. Переключатель нажат (состояние = 0)
2. Приращения переменной конечного автомата (состояние = 1)
3. Освещение переходит в корпус 1 и включается
4. Освещение остается включенным не менее секунды
5. Освещение выключается
6. Система остается в этом состоянии до тех пор, пока кнопка не будет снова нажата или питание не будет выключено.

Вопрос: почему это так? И как, если возможно, исправить это так, чтобы одно нажатие кнопки равнялось одному приращению состояния, которое PIC затем поддерживает до тех пор, пока как система запитана и кнопка снова не нажимается?

#define SYS_FREQ        8000000L
#define FCY             SYS_FREQ/4
#define _XTAL_FREQ      4000000

/******************************************************************************/
/* User Global Variable Declaration                                           */
/******************************************************************************/


/******************************************************************************/
/* Main Program                                                               */
/******************************************************************************/

__CONFIG(MCLRE_ON & CP_OFF & OSC_IntRC);

void main(void)
{
    TRIS = 0b111110;

    unsigned char state = 0;

    while(1)
    {
        switch (state)
        {
            case 0: // IDLE/OFF
                if (GPIObits.GP0) GPIObits.GP0 = 0;
                break;
            case 1: // ON
                if (!GPIObits.GP0) GPIObits.GP0 = 1;
                break;
            case 2: // BLINK (slow)
                GPIObits.GP0 = !GPIObits.GP0;
                __delay_ms(100);
                break;
            case 3: // BLINK (fast)
                GPIObits.GP0 = !GPIObits.GP0;
                __delay_ms(50);
                break;
            case 4: // BEAT DETECT
                GPIObits.GP0 = GPIObits.GP2;
                break;
            default:
                state = 0;
                break;
        }

        if (!GPIObits.GP1)
        {
            __delay_ms(250);
            state++;
        }
    }
}

ОБНОВЛЕНИЕ: так как есть небольшая путаница в отношении того, что я пытаюсь сделать с помощью этого кода/системы, давайте предоставим полный контекст. Этот микроконтроллер, PIC10F200, является частью общей конструкции платы для электролюминесцентного (EL) драйвера проводов. Микроконтроллер просто контролирует, включена ли схема драйвера, подключая GP0 к порту EN микросхемы драйвера. Система имеет четыре режима работы, провод горит постоянно, провод мигает, провод мигает быстрее, и провод мигает при обнаружении низкочастотного биения (другая цепь в системе ). Переход из этих режимов работы управляется кнопочным переключателем (кратковременно включенным), который должен быть установлен на печатной плате. Это требует, чтобы state в приведенном выше коде оставался стабильным между нажатиями кнопки. В настоящее время он этого не делает и ведет себя так, как описано в исходной части этого поста. Как указано в заголовке вопроса, почему state в настоящее время не работает стабильно и как мне это сделать?

ОБНОВЛЕНИЕ (08.03.2014): решение

Необходимо установить следующие настройки, предполагая, что GP0 — это выход, GP2 — ваш T0CKI, и у вас есть переключатель, который переводит сигнал в состояние LO при срабатывании.

TRIS = 0b111110;
OPTION = 0b11101111;

Вопрос о том, действительно ли имеют значение биты 0-3 для OPTION, зависит от того, решите ли вы использовать модуль WDT.

Кроме того, реализация обнаружения отпускания кнопки представляет собой простой механизм счетчика, который сбрасывается, когда GP2 становится LO в любой момент во время счета.

if (TMR0 > 0)
{
    while (count < 20)
    {
        if (!GPIObits.GP2) count = 0;
        __delay_ms(10);
        count++;
    }
    TMR0 = 0;
    state++;
}