Как изменить ориентацию камеры в Sketchup с матрицей 3x4 2D-проекции (RT) с помощью Sketchup Ruby API?

У меня есть мировые (3d) точки куба. У меня также есть 3 разных матрицы 3x4 RT, которые преобразуют 3d-точки в 2d-точки изображения. Что я хочу сделать в Sketchup, так это изменить точку обзора камеры (ориентацию) в соответствии с заданными матрицами RT. Но объект камеры Sketchup предоставляет глаз (трехмерная точка, в которой расположена камера), цель (трехмерная точка, на которую смотрит камера) и вверх (информация об оси). Как мне преобразовать мою матрицу RT в глаз, цель и вверх? Я буду использовать API Sketchup Ruby.