Не найден подходящий ClassLoader для захвата при создании экземпляра класса

Я создал два отличных сценария, как показано ниже. В одном скрипте есть класс, экземпляр которого создается в другом скрипте. Оба находятся в пакете по умолчанию.

Когда я пытаюсь запустить ImportGpsData.groovy, я получаю следующее исключение...

Caught: java.lang.ExceptionInInitializerError
java.lang.ExceptionInInitializerError
    at ImportGpsData$_run_closure1.doCall(ImportGpsData.groovy:10)
    at ImportGpsData.run(ImportGpsData.groovy:6)
Caused by: java.lang.RuntimeException: No suitable ClassLoader found for grab
    at DateParser.<clinit>(DateParser.groovy)
    ... 2 more

ИмпортGpsData.groovy

def file = new File('fells_loop.gpx')

def slurper = new XmlSlurper()
def gpx = slurper.parse(file)

gpx.rte.rtept.each {
    println it.@lat
    println it.@lon

    def parser = new DateParser()
    println parser.parse(it.time.toString())
}

Dateparser.groovy

@Grapes(
    @Grab(group='joda-time', module='joda-time', version='2.3')
)

import org.joda.time.DateTime
import org.joda.time.format.DateTimeFormat

class DateParser {
    def String parse(time){
        def printableTime = new DateTime(time)
        def format = DateTimeFormat.forPattern('MM/dd/yyyy - hh:mm aa')
        return printableTime.toString(format)
    }
}

Я нашел несколько других вопросов StackOverFlow, связанных с ошибкой No Suitable classloader found for grab. В одном ответе предлагалось использовать @GrabConfig(systemClassLoader=true) внутри оператора @Grapes, однако его добавление приводит к ошибке компиляции, я получаю неожиданный токен ошибки @ во второй строке.

@Grapes([
    @Grab(group='joda-time', module='joda-time', version='2.3')
    @GrabConfig( systemClassLoader=true )
])

Приведенный выше способ использования дал неожиданный токен @, найденный в строке 3... Добавление запятой перед @GrabConfig дает следующую ошибку

 Multiple markers at this line
        - Groovy:Invalid duplicate class definition of class DateParser : The source F:\GroovyEclipses\src\DateParser.groovy contains at least two definitions of the class DateParser.
        - General error during conversion: No suitable ClassLoader found for grab java.lang.RuntimeException: No suitable ClassLoader found for grab 

После дальнейшего анализа я понял, что получаю эту ошибку, когда использую @Grapes и @Grab в любом из своих скриптов. Однако я должен использовать их для работы с joda-time.