Zebra IMZ 320 печатает изображение слишком долго (iOS)

Я использую Zebra IMZ 320 для печати PDF-документа из iOS (на самом деле квитанция), и это работает. Но мне требуется около 50 секунд, чтобы распечатать PDF-документ размером 23 КБ.

Я подумал, может быть, если я отправлю его в шестнадцатеричном формате, который поймет принтер, время печати уменьшится, но я не могу найти, как отправить его в байтовом формате. Я пытался посмотреть zpl-коды, но, насколько я понимаю, в основном речь идет о преобразовании изображения в формат .grf и отправке его на принтер с помощью утилит, но мои изображения динамические.

Может ли кто-нибудь помочь мне с этим?

Вот мой код для отправки печатных изображений:

CGDataProviderRef dataProvider = CGDataProviderCreateWithCFData((CFDataRef)pdfData);
CGPDFDocumentRef document = CGPDFDocumentCreateWithProvider(dataProvider);

    size_t nPages = CGPDFDocumentGetNumberOfPages(document);
    size_t pageNum;
    for (pageNum = 1; pageNum <= nPages; pageNum++) {

        UIImage* image = nil;

        CGPDFPageRef page = CGPDFDocumentGetPage(document, pageNum);

        CGRect rect = CGPDFPageGetBoxRect(page, kCGPDFArtBox);

        UIGraphicsBeginImageContextWithOptions(rect.size, YES, 2.6);

        CGContextRef context = UIGraphicsGetCurrentContext();

        CGColorSpaceRef rgb = CGColorSpaceCreateDeviceRGB();
        const CGFloat fillColors[] = {1.0, 1.0, 1.0, 1.0};

        CGColorRef colorRef = CGColorCreate(rgb, fillColors);
        CGContextSetFillColorWithColor(context, colorRef);
        CGContextFillRect(context, rect);
        CGColorSpaceRelease(rgb);
        CGColorRelease(colorRef);

        CGContextTranslateCTM(context, 0.0, rect.size.height);

        CGContextScaleCTM(context, 1.0, -1.0);

        if (page != NULL)
        {
            CGContextSaveGState(context);

            CGAffineTransform pdfTransform = CGPDFPageGetDrawingTransform(page, kCGPDFCropBox, rect, 0, true);

            CGContextConcatCTM(context, pdfTransform);

            CGContextDrawPDFPage(context, page);

            CGContextRestoreGState(context);

            image = UIGraphicsGetImageFromCurrentImageContext();
        }

        UIGraphicsEndImageContext();

        if (nil != image) {
            NSError *error = nil;
            success = [graphicsUtil printImage:[image CGImage] atX:0 atY:0 withWidth:x withHeight:y
                             andIsInsideFormat:NO error:&error];
        }
    }

Большое спасибо

Примечание. Да, это через Bluetooth.