Возникли проблемы с добавлением обработки скобок в мою реализацию маневровой станции

Я реализую алгоритм маневровой станции, и у меня возникают проблемы с обработкой скобок. Однако он отлично работает с несгруппированными выражениями. Вот что у меня есть без обнаружения скобок:

public void makePost(String e)
{
    String[] arr = e.split("");
    for(int i = 0; i < arr.length; i++)
    {
        if(arr[i].equals(" "))
        {
            continue;
        }
        Operator o = OperatorList.getOpMap().get(arr[i]);
        if(o == null){
            postfix += " " + arr[i];
            continue;
        }
        if(ops.isEmpty()){
            ops.push(o);
            continue;
        }
        else
        {

            while((!ops.isEmpty()  && (ops.peek().getPresedence() <= o.getPresedence()))){
                postfix += " " + ops.pop();
            }
            ops.push(o);
            continue;
        }

    }
    while(!ops.isEmpty())
    {
        postfix += " " + ops.pop();
    }
    postfix = postfix.trim();

}

ops — это стек, содержащий объекты Operator. Есть два типа операторов: функции (+,-,* и т. д.) и параны ("(","["). Как бы вы добавили к этому обработку скобок? Каждый раз, когда я пытаюсь, я не могу понять работать правильно

Вот что я пробовал:

    public void makePost(String e)
{
    String[] arr = e.split("");
    for(int i = 0; i < arr.length; i++){
        if(arr[i].equals(" ")){
            continue;
        }
        Operator o = OperatorList.getOpMap().get(arr[i]);
        if(o == null){
            postfix += " " + arr[i];
            continue;
        }
        if(ops.isEmpty()){
            ops.push(o);
            continue;
        }
        else
        {
            if(o.isParan())
            {
                Paran p = new Paran(o.toString());
                if(p.isOpen())
                {
                ops.push(o);
                System.out.println(ops);
                continue;
                }else{      
                    while(!ops.isEmpty()){ 
                        if(ops.peek().isParan()){
                            Paran n = new Paran(o.toString());
                            if(n.isOpen()){
                                ops.pop();
                                break;
                            }
                        }
                        postfix += " " + ops.pop();
                    }
                    continue;
                }
            }
            while((!ops.isEmpty()  && (ops.peek().getPresedence() <= o.getPresedence()))){
                postfix += " " + ops.pop();
            }
            ops.push(o);
            continue;
        }

    }
    while(!ops.isEmpty())
    {
        postfix += " " + ops.pop();
    }
    postfix = postfix.trim();

}

Я подозреваю, что состояние цикла while плохое, но я не знаю подходящей замены. Оно продолжается до бесконечности. Это была самая чистая реализация, которая у меня была. В основном то, что он должен делать, это когда он встречает открытую скобку, помещать ее в стек. Когда он попадает в закрытую, выталкивайте все из стека на выход, пока он не попадет в открытую скобку. Затем он должен сломаться и перейти к следующему токену.

if(o.isParan())
            {
                Paran p = new Paran(o.toString());
                if(p.isOpen())
                {
                ops.push(o);
                System.out.println(ops);
                continue;
                }else{      
                    while(!ops.isEmpty()){ 
                        if(ops.peek().isParan()){
                            Paran n = new Paran(o.toString());
                            if(n.isOpen()){
                                ops.pop();
                                break;
                            }
                        }
                        postfix += " " + ops.pop();
                    }
                    continue;
                }

РЕДАКТИРОВАТЬ: добавил мою попытку