ошибка stm32f4 g++, связанная с newlib _kill_r,_kill, _getpid_r, _getpid,

Добавьте -fno-rtti и -fno-exceptions в CFLAGS в Makefile.

Кроме того, вы можете добавить этот хак в файлы компиляции.

extern "C" int __aeabi_atexit(void *obj, void (*dtr)(void *), void *dso_h) {
    (void) obj;
    (void) dtr;
    (void) dso_h;
    return 0;
}

void *__dso_handle = 0;

/**
 * This is an error handler that is invoked by the C++ runtime when a pure virtual function is called.
 * If anywhere in the runtime of your program an object is created with a virtual function pointer not
 * filled in, and when the corresponding function is called, you will be calling a 'pure virtual function'.
 * The handler you describe should be defined in the default libraries that come with your development environment.
 */
extern "C" void __cxa_pure_virtual() {
        while (1)
                ;
}

namespace __gnu_cxx {

void __verbose_terminate_handler() {
        while(1)
                ;
}

}

Это отключает перехват сигналов вместо проверки исключений.

Хороший хак!

Для использования rtti и исключений вам необходимо определить некоторые реализации системных вызовов:

В моем компиляторе (gcc arm embedded 4.8 + newlib nano) этот обходной путь работает нормально (добавьте в новый файл с именем src/hack.cpp):

extern "C" int __aeabi_atexit(void *obj, void (*dtr)(void *), void *dso_h) {
    return 0;
}

/* Enable if your stub don't provide dso handle symbol */
#if 0
void *__dso_handle = 0;
#endif

extern "C" void __cxa_pure_virtual() {
    while (1)
        ;
}

namespace __gnu_cxx {
  void __verbose_terminate_handler() { while(1) ; }
}

extern "C" int _getpid(void) {
  return 1;
}

extern "C" void _kill(int pid) { while(1) ; }

extern "C" int _end;

static char *end_of_data = (char *) &_end;

/*
 * WARNING: No stack/heap colition check.
 * For check colition and stack growing overflow use SP register value
 * or RAM end limit depeding of processor architecture
 */
extern "C" char *_sbrk (int delta) {
        char *ptr = end_of_data;
        end_of_data += delta;
        return ptr;
}

Если у вас по-прежнему возникают проблемы с неопределенными символами, такими как _write или _isatty, добавьте -lnosys к флагам компоновщика.

Полученный исполняемый файл немного толще, чем версия без исключений. (около 8 КБ). Но если вам нужны исключения, а механизм rtti требует минимальных затрат на Cortex-M4 с 1 МБ флэш-памяти.