Изменить заголовок панели навигации UIPrintInteractionController

Вы можете использовать методы делегата UIPrintInteractionController для изменения внешнего вида,

- (UIViewController *)printInteractionControllerParentViewController:   (UIPrintInteractionController *)printInteractionController
{
    return self.navigationController;
}
- (void)printInteractionControllerDidPresentPrinterOptions:(UIPrintInteractionController *)printInteractionController
{
    // self.navigationController.topViewController.navigationController.navigationBar.tintColor=[UIColor redColor];
    self.navigationController.navigationBar.tintColor = [UIColor greenColor];

   // self.navigationController.topViewController.navigationController.navigationBar.barTintColor=[UIColor purpleColor];
   self.navigationController.topViewController.navigationController.navigationBar.tintColor=[UIColor yellowColor];
}