Я следил за многими учебными пособиями по SIFT и хорошо понимаю, как обнаруживаются ключевые точки. Но при извлечении векторов признаков SIFT, где играет роль шкала ключевых точек.
Как я понял, мы просто берем окно размером 16 X 16 вокруг ключевой точки и сохраняем величины и ориентацию в бинах.
Я мог понять, где используется ориентация ключевой точки, но не масштаб.
SIFT берет окно [масштаб X масштаб] * коэф (обычно коэф = 3*sqrt(3)) вокруг ключевой точки, сопоставляет его с патчем 41x41 (фиксированный), а затем mag&ori обрабатывает его. Патч может быть 16х16, но с худшими результатами.
Мне было немного трудно понять ваш вопрос, может быть, вы можете быть более прямым? В любом случае, вот некоторые идеи о SIFT:
Масштаб следует учитывать при выделении признаков, которое выполняется в окрестности. Обычно это делается путем установки функции Гаусса вокруг ключевой точки с дисперсией, пропорциональной масштабу, в котором точка была обнаружена. Эта функция служит весами для оценки гистограмм градиентов.
Кроме того, когда вы говорите об ориентации ключевой точки, я думаю, что вы имеете в виду наиболее обычную ориентацию в окрестности этой точки. Это вычисляется путем поиска наибольшего бина в гистограмме, и эта ориентация сохраняется, чтобы иметь инвариантность вращения для точек.
Я надеюсь, что это поможет, ура.
