Как получить полный результат с Doctrine/Symfony2

У меня возникли проблемы с формулировкой заголовка моего вопроса. Извинения за это.

У меня есть ассоциация OneToMany между «Каталогом» и «Категорией». У меня также есть самостоятельная двунаправленная ассоциация с категорией (поскольку категория может содержать несколько категорий).

Проблема в том, что когда я получаю свой каталог, категории моего каталога пусты. Я думал, что Doctrine может вернуть полный результат, так как в категории есть внешний ключ.

Вот два фрагмента кода того, что я сделал:

Мои сущности:

Entity Catalog
/**
 * @ORM\OneToMany(targetEntity="Category", mappedBy="catalog")
 **/
private $catalogCategories;

Entity Category
/**
 * @ORM\ManyToOne(targetEntity="Catalog", inversedBy="catalogCategories")
 * @ORM\JoinColumn(name="catalog_id", referencedColumnName="catalog_id")
 **/
private $catalog;

/**
 * @ORM\OneToMany(targetEntity="Category", mappedBy="categoryParent")
 **/
private $categoryChildren;

/**
 * 
 * @ORM\ManyToOne(targetEntity="Category", inversedBy="categoryChildren")
 * @ORM\JoinColumn(name="category_parent_id", referencedColumnName="category_id")
 **/
private $categoryParent;

Мой контроллер

 /**
 * @return array
 * @View()
 * @ParamConverter("catalog", class="TestRESTfulAPIBundle:Catalog") 
 */
public function getCatalogAction(Catalog $catalog)
{        
    return array('catalog' => $catalog);
}

Обратите внимание, что я использую FOSRestBundle. Когда я имитирую HTTP-запрос, я получаю свой каталог в объекте JSON, но мои catalog_categories пусты.

Мой вопрос разделен на две части: можно ли получить полную запись из моей базы данных, чтобы мой каталог содержал все категории рекурсивным способом.

Если это так (что я думаю, это правда), может ли кто-нибудь указать на мою ошибку?

Я новичок в Symfony2, и английский не является моим родным языком, так что будьте со мной снисходительны.

Ваше здоровье.