Не могу скомпилировать С++, который использует odeint из boost

Я использую Ubuntu 12.04, и в /usr/include уже есть некоторые файлы повышения. я сделал

sudo apt-get install libboost-all-dev

и это тоже установило много файлов. Я не хочу удалять это ускорение и устанавливать из исходного кода, так как несколько других пакетов зависят от версии из репозиториев Ubuntu. Это пример кода, который я хочу запустить: -

#include <iostream>
#include <boost/numeric/odeint.hpp>



using namespace std;
using namespace boost::numeric::odeint;

typedef vector< double > state_type;

const double sigma = 10.0;
const double R = 28.0;
const double b = 8.0 / 3.0;

void lorenz( state_type &x , state_type &dxdt , double t )
{
    dxdt[0] = sigma * ( x[1] - x[0] );
    dxdt[1] = R * x[0] - x[1] - x[0] * x[2];
    dxdt[2] = x[0]*x[1] - b * x[2];
}

int main()
{
    const double dt = 0.01;

    state_type x(3);
    x[0] = 1.0 ;
    x[1] = 0.0 ;
    x[2] = 0.0;
    stepper_euler< state_type > stepper;
    stepper.adjust_size( x );

    double t = 0.0;
    for( size_t oi=0 ; oi<10000 ; ++oi,t+=dt )
    {
        stepper.do_step( lorenz , x , t , dt );
        cout << x[0] << " " << x[1] << " " << x[2] << endl;
    }
}

При первой компиляции g++ -o test test.cpp возникла ошибка /usr/include/boost/numeric/odeint.hpp permission denied

Поэтому я рекурсивно изменил права доступа ко всем файлам odeint, используя

sudo chmod -R +x odeint/

На этот раз он не сообщил об отказе в доступе, а выдал 400 строк ошибок, как можно увидеть здесь -> журнал ошибок с терминала

Как мне его скомпилировать? В документации или где-либо еще нет руководств по установке odeint.