Зачем моей программе OpenCV на BeagleBone Black делать такие изображения?

Вот ссылка на тип изображений, которые создает моя программа: https://imgur.com/a/vibBx#0

Я пробую написанную мною простую программу тестирования захвата. Я пытаюсь захватить изображения в цикле и сохранить их на доске с правильными номерами. Первый захват иногда бывает поврежден, а последующие захваты представляют собой смесь двух изображений. Я также заметил, что иногда верхняя половина изображения получается из предыдущего захвата, а нижняя половина - из этого цикла. Подробности и код я привел ниже.

OpenCV 2.4.2, работающий на BeagleBone Black с Ангстрём установлен на нем. Камера, подключенная к USB-порту BeagleBone Black, - Logitech C920. Камера подключается к BeagleBone Black перед включением питания через блок питания 5 В и подключением BeagleBone Black к ноутбуку. Доступ осуществляется через PuTTY.

Код

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#include <iostream>
#include <string>
#include <unistd.h>
#include <opencv/cv.h>
#include <opencv/highgui.h>
#include <cxcore.h>
#include "LaserWeed.h"
#include "SimpleGPIO.h"

using namespace cv;

int main(int argc, char* argv[])
{
    int i=0, a;
    string name;
    int length;
    char c, Filename[10000];
    CvCapture* capture = NULL;
    IplImage* img = NULL;

    do
    {
        //I am not sure if this is necessary, but I tried anyway
        //to see if it makes a difference since upper half of
        //image was from previous cycle.
        capture = NULL;
        img = NULL;

        //Converting Numbers to string to save with proper name
        std::stringstream ss;
        ss << i;
        name = ss.str();
        name = name + ".jpg";
        length = name.size();
        for(a=0; a<length; a++)
        {
            Filename[a] = name[a];
        }

        capture = cvCaptureFromCAM(-1);
        if (!capture)
        {
            fprintf( stderr, "ERROR: capture is NULL \n" );
            getchar();
            return -1;
        }
        img = cvQueryFrame(capture);
        if (!img)
        {
            fprintf(stderr, "ERROR: img is null...\n");
            getchar();
            return -1;
        }

        cvSaveImage(Filename,img);
        cvReleaseCapture(&capture);
        cvReleaseImage(&img);

        i++;
        c = getchar();
    }
    while (c!='e')
        ;
    return 0;
}

Где я могу ошибиться?

Вопрос о переполнении стека BeagleBone, OpenCV и проблема веб-камеры в некоторой степени имеет аналогичную проблему. Но переустановка ОС будет моим последним вариантом.