Отправить UDP на локальный адрес ipv4 с помощью локального сокета ipv6

Мне было интересно, можно ли в Ubuntu 12.04 отправить UDP-пакет из сокета с IPv6-адресом локальной ссылки на устройство в той же беспроводной сети, используя его IPv4-адрес. Мне уже удалось отправить пакет UDP на этот интерфейс назначения, используя его адрес IPv6.

У меня есть сокет с IPv6-адресом, IPv6ONLY не установлен:

int fd = socket(AF_INET6, SOCK_DGRAM, 0);
int no = 0;
setsockopt(fd, IPPROTO_IPV6, IPV6_V6ONLY, (char *)&no, sizeof(no));
bind(fd, (sockaddr*)&sa, sizeof(sa));

Я просто отправляю партнеру с помощью sendto:

struct sockaddr_in6 peer = create_ipv6_sockaddr(55555, "193.156.108.67", 0, 0, true);
sendto(sock,content,strlen(content),0,(struct sockaddr*)&peer,sizeof(peer));

Эта функция создает sockaddr_in6:

sockaddr_in6 create_ipv6_sockaddr(int port, string addr, uint32_t flowinfo, uint32_t scope_id, bool ipv4=false) {
    struct sockaddr_in6 si;
    si.sin6_family = AF_INET6;
    if (ipv4) {
        si.sin6_family = AF_INET;
    }
    si.sin6_port = htons(port);
    si.sin6_flowinfo = flowinfo; // Should be 0 or 'random' number to distinguish this flow
    if (ipv4) {
        addr = "::ffff:" + addr;
    }
    inet_pton(AF_INET6, addr.c_str(), &si.sin6_addr);
    if (!si.sin6_addr.s6_addr) {
        perror("Address is wrong..");
    }
    si.sin6_scope_id = scope_id;
    return si;
}

Обычно, если адрес является IPv4-адресом, я добавляю к нему ::ffff: и устанавливаю для семейства AF_INET.

Возможно ли это сделать. Если да, то что я делаю не так?

РЕДАКТИРОВАТЬ:

Подводя итог, сообщение IPv4 не может быть отправлено, если сокет IPv6 привязан к определенному IP (или интерфейсу, не уверен, какой). Поэтому сокет IPv6 должен использовать подстановочный знак ::0. Семейство структуры sockaddr_in6 должно по-прежнему быть AF_INET6 с добавленным ::ffff:. Код не вернет ошибку, если используется AF_INET4, но, по моему опыту, фактическое сообщение не отправляется.

Действительно, если вместо того, чтобы создавать структуру sockaddr самостоятельно, вы получите ее из getaddrinfo, вы сможете передать ее напрямую в сокет с подстановочными знаками IPv6 для отправки.

ИЗМЕНИТЬ ГОДЫ СПУСТЯ:

По запросу @Erfan я откопал код. Боюсь сказать, что я больше не понимаю всего этого, и я не могу сказать вам, действительно ли это работает.

sockaddr_in6 create_ipv6_sockaddr(int port, string addr, uint32_t flowinfo, uint32_t scope_id, bool ipv4=false) {
    struct sockaddr_in6 si;
    si.sin6_family = AF_INET6;
    //  if (ipv4) {
    //      si.sin6_family = AF_INET;
    //  }
    si.sin6_port = htons(port);
    si.sin6_flowinfo = flowinfo; // Should be 0 or 'random' number to distinguish this flow
    if (ipv4) {
        addr = "::ffff:" + addr;
    }
    inet_pton(AF_INET6, addr.c_str(), &si.sin6_addr);
    if (!si.sin6_addr.s6_addr) {
        perror("Address is wrong..");
    }
    //  char s[40];
    //  inet_ntop(AF_INET6, &(si.sin6_addr), s, sizeof(s));
    //  fprintf(stderr, "Sockaddr %d %s\n", si.sin6_family, s);
    si.sin6_scope_id = scope_id;
    if (scope_id == 0 && !ipv4) {
        si.sin6_scope_id = ipv6_to_scope_id(&si); // Interface number
    }
    return si;
}

int ipv6_to_scope_id(sockaddr_in6 *find) {
    struct ifaddrs *addrs, *iap;
    struct sockaddr_in6 *sa;
    char host[NI_MAXHOST];

    getifaddrs(&addrs);
    for (iap = addrs; iap != NULL; iap = iap->ifa_next) {
        if (iap->ifa_addr && (iap->ifa_flags & IFF_UP) && iap->ifa_addr->sa_family == AF_INET6) {
            sa = (struct sockaddr_in6 *)(iap->ifa_addr);
            if (memcmp(&find->sin6_addr.s6_addr, &sa->sin6_addr.s6_addr, sizeof(sa->sin6_addr.s6_addr)) == 0) {
                getnameinfo(iap->ifa_addr, sizeof(struct sockaddr_in6), host, NI_MAXHOST, NULL, 0, NI_NUMERICHOST);
                fprintf(stderr, "Found interface %s with scope %d\n", host, sa->sin6_scope_id);
                return sa->sin6_scope_id;
            }
        }
    }
    freeifaddrs(addrs);
    return 0;
}

И привязать:

int bind_ipv6 (sockaddr_in6 sa) {
    int fd = socket(AF_INET6, SOCK_DGRAM, 0);
    if (fd < 0) {
        perror("Creating socket failed");
    }
    char str[40];
    inet_ntop(AF_INET6, &(sa.sin6_addr), str, sizeof(str));
    //  fprintf(stderr, "Bind to %s:%d\n", str, ntohs(sa.sin6_port));
    int no = 0;
    if (setsockopt(fd, IPPROTO_IPV6, IPV6_V6ONLY, (char *)&no, sizeof(no)) < 0 ) { // Only works with wildcard
        perror("V6ONLY failed");
    }
    if (bind(fd, (sockaddr*)&sa, sizeof(sa)) < 0) {
        perror("Binding failed");
    }

    return fd;
}